5軸垂直多關節(jié)
負載:80KG
動作范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:碼垛、搬運、取件/包裝
?碼垛專用機型,高速穩(wěn)定
?全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
?可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號 | 安川碼垛機器人MPL80Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置 | F | |
自由度 | 5 | |
可搬質量 | 80kg | |
垂直伸長度 | 3291mm | |
水平伸長度 | 2061mm | |
重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -160° ~ +35° | |
R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | -15°~+15° | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉) | 170°/s |
L軸(下臂) | 170°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | 170°/s | |
T軸(手腕回轉) | 350°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 78.4N.m |
B軸(手腕擺動) | 20.5N.m | |
T軸(手腕回轉) | 1.5N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | 16kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 6.1kg.m2 | |
本體質量 | 550kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。