
1. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/700是可搬運(yùn)質(zhì)量為700KG的重型機(jī)器人。具有強(qiáng)勁的手腕和高剛性,可以輕松地搬運(yùn)大型玻璃板、建材或建筑機(jī)械等重型工件。
2. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/400L可搬運(yùn)質(zhì)量為400KG,可達(dá)半徑為3.7m的長臂型機(jī)器人。具有動作范圍廣的特點(diǎn),可以用來搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件或者汽車車體。
3. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/360可搬運(yùn)質(zhì)量為360KG的高速型機(jī)器人。具有緊湊的手腕和高速的動作性能,適用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊等應(yīng)用。而且可以進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||||
M-900iB/700 | M-900iB/400L | M-900iB/360 | ||||
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |||||
控制軸數(shù) | 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | |||||
可達(dá)半徑 | 2832mm | 3704mm | 2655mm | |||
安裝方式 | 地面設(shè)置 | 地面設(shè)置 | 地面安裝 頂?shù)醢惭b(傾斜角安裝) |
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動 作 范 圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°(80°/s) | 360°(80°/s) | 370°(110°/s) |
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J2軸旋轉(zhuǎn) | 154°(80°/s) | 154°(80°/s) | 151°(105°/s) |
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J3軸旋轉(zhuǎn) | 160°(80°/s) | 160°(80°/s) | 223.7°(100°/s) |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°(100°/s) | 720°(100°/s) | 720°(110°/s) |
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J5軸手腕擺動 | 244°(100°/s) | 244°(100°/s) | 250°(110°/s) |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°(160°/s) | 720°(160°/s) | 720°(180°/s) |
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最 高 速 度 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad(1.40rad/s) | 6.28rad(1.40rad/s) | 6.46rad(1.92rad/s) |
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J2軸旋轉(zhuǎn) | 2.69rad(1.40rad/s) | 2.69rad(1.40rad/s) | 2.64rad(1.83rad/s) |
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J3軸旋轉(zhuǎn) | 2.79rad(1.40rad/s) | 2.79rad(1.40rad/s) | 3.90rad(1.75rad/s) |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad(1.75rad/s) | 12.57rad(1.75rad/s) | 12.57rad(1.92rad/s) |
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J5軸手腕擺動 | 4.26rad(1.75rad/s) | 4.26rad(1.75rad/s) | 4.36rad(1.92rad/s) |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad(2.79rad/s) | 12.57rad(2.79rad/s) | 12.57rad(3.14rad/s) |
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可搬運(yùn)重量 | 機(jī)械手腕部 | 700kg | 400kg | 360kg |
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J2機(jī)座部 | 550kg | 550kg | 550kg |
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J3手臂部 | 25kg | 25kg | 50kg |
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機(jī)械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | ||
J5軸 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | |||
J6軸 | 1725N·m 176kgf·m | 1725N·m 176kgf·m | 1050N·m 107kgf·m | |||
機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | ||
J5軸 | 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | |||
J6軸 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 | |||
驅(qū)動方式 | 基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動 | |||||
位置反復(fù)精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.3mm | |||
機(jī)器人質(zhì)量 | 2800kg | 3150kg | 1540kg | |||
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度: 通常在75%RH以下 短期在95%以下(一個月內(nèi)) 振動加速度:0.5G以下 |