6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 5KG
動(dòng)作范圍:895mm
控制柜:DX200
用途:碼垛、搬運(yùn)
?小型、輕量、節(jié)省空間
?全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
?內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
機(jī)器人型號 | 安川碼垛機(jī)器人MH5LSⅡ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | FWC | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 5kg | |
垂直伸長度 | 1560mm | |
水平伸長度 | 895mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -65° ~ +150° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -138° ~ +255° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190° ~ +190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135° ~ +135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 270°/s |
L軸(下臂) | 280°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 300°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 450°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 450°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 720°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 12N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 12N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 7N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.30kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.30kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.1kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 29kg | |
電源容量*3 | 1.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。