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碼垛機(jī)器人 ABB IRB6660-100/130/205

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公司名稱深圳市星探智能科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地深圳市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2023/11/6 8:00:45
訪問次數(shù)341

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

深圳市星探智能科技有限公司以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人，無人飛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、智能建筑自動(dòng)化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動(dòng)化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

簡(jiǎn)述：ABB碼垛機(jī)器人IRB6660S適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人IRB6660S是專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能的機(jī)器人。高剛性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時(shí)間，進(jìn)而大幅度提升生產(chǎn)率。這款機(jī)器人有三個(gè)版本，兩個(gè)版本的臂展較長(zhǎng)，用于高性能壓機(jī)上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對(duì)IRB6660的關(guān)鍵軸實(shí)施了強(qiáng)化，并采用平行臂設(shè)計(jì)，使機(jī)器人......

碼垛機(jī)器人 ABB IRB6660-100/130/205 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品描述：

ABB碼垛機(jī)器人IRB6660S適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人IRB6660S是專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能的機(jī)器人。高剛性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時(shí)間，進(jìn)而大幅度提升生產(chǎn)率。這款機(jī)器人有三個(gè)版本，兩個(gè)版本的臂展較長(zhǎng)，用于高性能壓機(jī)上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對(duì)IRB6660的關(guān)鍵軸實(shí)施了強(qiáng)化，并采用平行臂設(shè)計(jì)，使機(jī)器人剛性更強(qiáng)。速度更快，更便于控制。

IRB 6660特點(diǎn)：

1.適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人

IRB 6660 是專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能的機(jī)器人。高剛性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時(shí)間，進(jìn)而大幅提升生產(chǎn)率。

這款機(jī)器人有三個(gè)版本，兩個(gè)版本的臂展較長(zhǎng)，用于高性能壓機(jī) 上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道機(jī)加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn) 性的應(yīng)用。

2.優(yōu)化壓機(jī)上下料應(yīng)用的機(jī)器人

ABB 根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對(duì) IRB 6660 的關(guān)鍵軸實(shí)施了強(qiáng)化，并采用平行臂設(shè)計(jì)，使機(jī)器人剛性更強(qiáng)，速度更快，更便于控制。

IRB 6660 負(fù)荷的齒輪均采用強(qiáng)化設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了壓機(jī)管理中高速運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪的使用壽命。

IRB 6660 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)，為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。

3.前道機(jī)加工機(jī)器人

結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強(qiáng)大的機(jī)器人可提升鑄件清理和前道機(jī)加工應(yīng)用的效率。 IRB 6660 采用平行臂結(jié)構(gòu)，機(jī)械設(shè)計(jì)非常緊湊牢固，的雙承托軸承設(shè)計(jì)及配置的強(qiáng)大齒輪和電動(dòng)機(jī)，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。這款機(jī)器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護(hù)等級(jí) 以及專用芯片保護(hù)，可靠性提升的同時(shí)延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。

4.RobotWare 機(jī)械加工力控制

這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)研磨應(yīng)用中的接觸力實(shí)施有效控制可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		IRB 6660-100/3.3m	IRB 6660-130/3.10m	IRB 6660-205/1.9m
臂長(zhǎng)		3.35m	3.10m	1.93m
有效負(fù)荷		100KG	130KG	205KG
背負(fù)荷		20KG	20KG	15kg+500kg架上
軸數(shù)		6
保護(hù)		保護(hù) 整機(jī)IP67，可選FoundryPlus2和芯片保護(hù)（僅IRB 6660-205/1.9）
安裝方式		落地式
IRC5		控制柜版本；單柜，雙柜
重復(fù)定位精度（RP）		0.07-0.11mm
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	+180°至-180°
	軸2手臂	+85°至-42°
	軸3手臂	+120°至-20°
	軸4手腕	+300°至-300°
	軸5彎曲	+120°至-120°
	軸6轉(zhuǎn)動(dòng)	+360°至-360°
	軸2-3	+160°to+20°
單軸速度	軸1旋轉(zhuǎn)	110°/s	110°/s	130°/s
	軸2手臂	130°/s
	軸3手臂	123°/s	130°/s	130°/s
	軸4手腕	150°/s
	軸5彎曲	120°/s
	軸6轉(zhuǎn)動(dòng)	240°/s
	軸2-3	/
電源電壓		200-600V，50/60Hz
功率消耗	ISO-立方	2.3kw	3.1kw	3.6kw
	壓機(jī)管理周期	4.7kw	3.9kw	/
機(jī)器人底座尺寸		1206*798mm
重量		1950kg	1910kg	1730kg
操作時(shí)		‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F）
運(yùn)輸存儲(chǔ)時(shí)		‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F)
短時(shí)間內(nèi)(不超過24小時(shí))		可達(dá)+70℃(158°F)
相對(duì)濕度		95%
安全		雙回路，配備監(jiān)控，緊急停止和安全功能3位勢(shì)能裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽