產(chǎn)品特點(diǎn):
產(chǎn)品參數(shù):
項(xiàng)目 規(guī)格 M-2000iA/1200 M-2000iA/900L 機(jī)構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù) 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 可達(dá)半徑 3.73m 4.68m 安裝方式 地面安裝 動(dòng) 作 范 圍 J1軸回轉(zhuǎn) 330°(45°/s) J2軸回轉(zhuǎn) 160°(30°/s) 160°(30°/s) J3軸回轉(zhuǎn) 160°(30°/s) J4軸手腕回轉(zhuǎn) 720°(50°/s) J5軸手腕回轉(zhuǎn) 240°(50°/s) J6軸手腕回轉(zhuǎn) 720°(70°/s) 最 大 動(dòng) 作 速 度 J1軸回轉(zhuǎn) 5.76rad(0.79rad/s) J2軸回轉(zhuǎn) 2.79rad(0.52rad/s) 2.79rad(0.52rad/s) J3軸回轉(zhuǎn) 2.88rad(0.52rad/s) J4軸手腕回轉(zhuǎn) 12.57rad(0.87rad/s) J5軸手腕回轉(zhuǎn) 4.19rad(0.87rad/s) J6軸手腕回轉(zhuǎn) 12.57rad(1.22rad/s) 手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 1200kg 900kg J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 550kg J3機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量 50kg 手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 14700N·m 1500kgf·m J5軸 14700N·m 1500kgf·m J6軸 4900N·m 500kgf·m 手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 J5軸 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 J6軸 2195kg·m2 22400kgf·cm·s2 驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) 重復(fù)定位精度 ±0.3mm ±0.5mm 機(jī)器人質(zhì)量 8600kg 9600kg 安裝條件 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象) 短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下