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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      碼垛機器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱深圳市星探智能科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地深圳市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2023/11/5 7:59:03
      • 訪問次數(shù)335
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      深圳市星探智能科技有限公司以機器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務(wù)機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
      簡述:FANUC R-1000iA 80F/100F/80H是可搬運質(zhì)量為80~100kg的小型高速機器人??刂戚S數(shù):6軸,機器人的質(zhì)量:610kg/620kg/665kg,重復(fù)定位精度:±0.02mm,其的特點即是:緊湊的機器人結(jié)構(gòu),以及*的動作性能,能夠?qū)?yīng)布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。 因為機構(gòu)部很緊湊,所以能夠有效的利用車間里有限......
      碼垛機器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 產(chǎn)品信息

      FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機器人


      產(chǎn)品簡述:

      FANUC R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80~100kg的小型高速機器人??刂戚S數(shù):6軸,機器人的質(zhì)量:610kg/620kg/665kg,重復(fù)定位精度:±0.02mm,其的特點即是:緊湊的機器人結(jié)構(gòu),以及*的動作性能。于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。 在高性能功能配置方面,更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。

      產(chǎn)品特點:

      1.FANUC robot R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80~100kg的小型高速機器人。它具有緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和*的動作性能,能夠?qū)?yīng)布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。

      (1)可以根據(jù)用途從2種機型中選擇最合適的機器人。-FANUC Robot R-1000iA/80F,/100F

      (2)具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領(lǐng)域,能夠使用頂?shù)醢惭b的機型。因為將機器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限,所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作的高速移動,以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業(yè)時間。

      (3)具有搬運能力強的特點、進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。因為機構(gòu)部很緊湊,所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套,可以使用做新的智能化功能。

      產(chǎn)品參數(shù)

      項目

      規(guī)格

      R-1000iA/80F

      R-1000iA/100F

      R-1000iA/80H

      控制軸數(shù)

      6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

      5軸(J1、J2、J3、J4、J5)

      可達半徑

      2230mm

      安裝方式

      地面安裝、頂?shù)醢惭b


      J1軸旋轉(zhuǎn)

      360°(170°/s)

      360°(130°/s)

      360°(185°/s)

      J2軸旋轉(zhuǎn)

      245°(140°/s)

      245°(110°/s)

      245°(180°/s)

      J3軸旋轉(zhuǎn)

      360°(160°/s)

      360°(120°/s)

      215°(180°/s)

      J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

      720°(230°/s)

      720°(170°/s)

      20°(180°/s)

      J5軸手腕擺動

      250°(230°/s)

      250°(170°/s)

      720°(500°/s)

      J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

      720°(350°/s)

      720°(250°/s)

      -

      J1軸旋轉(zhuǎn)

      6.28rad(2.97rad/s)

      6.28rad(2.27rad/s)

      6.28rad(3.23rad/s)

      J2軸旋轉(zhuǎn)

      4.28rad(2.44rad/s)

      4.28rad(1.92rad/s)

      4.28rad(3.14rad/s)

      J3軸旋轉(zhuǎn)

      6.28rad(2.79rad/s)

      6.28rad(2.09rad/s)

      3.75rad(3.14rad/s)

      J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

      12.57rad(4.01rad/s)

      12.57rad(2.97rad/s)

      0.35rad(3.14rad/s)

      (注釋2)

      J5軸手腕擺動

      4.36rad(4.01rad/s)

      4.36rad(2.97rad/s)

      12.57rad(8.73rad/s)

      J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

      12.57rad(6.11rad/s)

      12.57rad(4.36rad/s)

      -

      手腕部可搬運質(zhì)量

      80kg(A)

      (A)+(B)<80kg

      100kg

      80kg(A)

      (A)+(B)<80kg

      J3手臂部可搬運質(zhì)量

      -

      20kg(C)

      (C)+(D)<20kg

      -

      J3機座部可搬運質(zhì)量

      15kg(B)

      20kg(D)

      15kg(B)

      手腕允許

      負(fù)載轉(zhuǎn)矩

      J4軸

      380N·m 38.8kgf·m

      690N·m 70.4kgf·m

      J5軸

      380N·m 38.8kgf·m

      690N·m 70.4kgf·m

      J6軸

      200N·m 20.4kgf·m

      260N·m 26.5kgf·m

      -

      手腕允許負(fù)載

      轉(zhuǎn)動慣量

      J4軸

      30kg·m2 306.1kgf·cm·s2

      57kg·m2 581.6kgf·cm·s2

      48kg·m2 489.8kgf·cm·s2

      J5軸

      30kg·m2 306.1kgf·cm·s2

      57kg·m2 581.6kgf·cm·s2

      25kg·m2 255.1kgf·cm·s2

      J6軸

      20kg·m2 204.1kgf·cm·s2

      32kg·m2 326.5kgf·cm·s2

      -

      驅(qū)動方式

      使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動

      重復(fù)定位精度

      ±0.02mm

      機器人質(zhì)量

      620kg

      665kg

      610kg

      安裝條件

      環(huán)境溫度:0~45℃

      環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)

      短期在95%以下(一個月內(nèi))

      振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下



      FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機器人運行軌跡

      FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機器人運行軌跡


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