產品描述:
安川電機碼垛機器人MPL500適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關節(jié),負載:500Kg,動態(tài)范圍:3159mm,控制柜:DX100,用途:搬運、碼垛。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送,實現(xiàn)過程自動化。產品特點:
安川電機碼垛機器人MPL500碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產品參數(shù):
機器人型號 MPL500 MPL300 適用控制柜 DX100 設置 F 自由度 4 可搬質量 500kg 300kg 垂直伸長度 3024mm 水平伸長度 3159mm 重復定位精度*2 ±0.5mm 動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180° L軸(下臂) -45° ~ +90° E軸(肘) - U軸(上臂) -120° ~ +15.5° R軸(手腕旋轉) - B軸(手腕擺動) - T軸(手腕回轉) -360° ~ +360° 速度 S軸(旋轉) 85°/s 90°/s L軸(下臂) 85°/s 100°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 85°/s 110°/s R軸(手腕旋轉) - B軸(手腕擺動) - T軸(手腕回轉) 195°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉) - B軸(手腕擺動) - T軸(手腕回轉) - 容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉) - B軸(手腕擺動) - T軸(手腕回轉) 200kg.m2 140kg.m2 本體質量 2300kg 1820kg 電源容量*3 9.5kVA
(GD2/4)