項(xiàng)目概述：摩托車架焊接機(jī)器人工作站 (應(yīng)用于阿爾及利亞某汽配廠）

客戶要求

1.機(jī)器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾兩套產(chǎn)品完成焊接；

2.工件材料：鐵管  厚度：2-6mm；尺寸:300x1500mm

3.工件需正反面及多角度交替焊接，減小變形量, 工件平面度+/-1mm；

4.先焊接散件，再組裝焊接，分多步焊接，增加焊接可靠性。

解決方案

1.項(xiàng)目由3臺(tái)HS-R6-08 1.4m臂長(zhǎng)焊接機(jī)器人，配合2臺(tái)雙軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、2臺(tái)單軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，2臺(tái)固定平臺(tái)，3臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)、6套焊接工裝、3臺(tái)350A二氧化碳保護(hù)焊接電源，3套自動(dòng)防碰撞焊槍等組成；

2.由于工件需正反面及多角度交替焊接，需要分步焊接。項(xiàng)目采用機(jī)器人+伺服變位+固定平臺(tái)，單軸變位器和固定平臺(tái)用于焊接散件，雙軸變位器用于最終的組裝焊接。實(shí)現(xiàn)一次裝夾自動(dòng)完成焊接；

3.為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性，項(xiàng)目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。

4.采用六軸機(jī)器人搭載弧焊機(jī)自動(dòng)焊接。用氣缸或快速夾頭，采用杠桿原理以固定產(chǎn)品的位置以確保機(jī)器人自動(dòng)焊接的定位要求，保證可以焊接到產(chǎn)品每個(gè)部位,定位機(jī)構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)效率要求，設(shè)計(jì)兩套，一套擺放工件，另一套焊接進(jìn)行。

工作流程：

機(jī)器人焊接工作站工作步驟：人工將工件固定在焊接工位1的夾具內(nèi)——啟動(dòng)焊接——機(jī)器人和變位器

按照設(shè)定程序同時(shí)焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時(shí)工位2在同步裝夾工件，雙工位循環(huán)交替工作。

應(yīng)用效果

1.雙工位變位器布局可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)焊接，焊接效率與焊接品質(zhì)明顯提升；

2.雙軸變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反面交替焊接，使變形量得到有效控制；

3.設(shè)備能實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)焊接，人工上料輔助，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，解決了純手工作業(yè)的質(zhì)量不穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。自動(dòng)化程度高；

4.機(jī)器人取代人工焊接。焊接行業(yè)是一個(gè)高危行業(yè)，高溫、弧光及焊接煙塵對(duì)工人的身心健康有一定的影響；

5.采用機(jī)器人替代焊接焊接機(jī)器人在焊接是大勢(shì)所趨，這既是市場(chǎng)的推動(dòng)，也是技術(shù)升級(jí)的要求。

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