項(xiàng)目概述:課桌腳架椅架焊接機(jī)器人工作站 (應(yīng)用于巴西某家具廠(chǎng))
客戶(hù)要求
1.機(jī)器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾兩套產(chǎn)品完成焊接;
2.工件材料:不銹鋼管,壁厚1.2mm ;尺寸:350x350x800mm;
3.工件需正反面及對(duì)角交替焊接,減小變形量, 工件平面度+/-1mm;
4.盡量減少人工,希望一個(gè)工人操作該機(jī)器。
解決方案
1.項(xiàng)目由2臺(tái)HS-R6-08 懸掛式1.4m臂長(zhǎng)焊接機(jī)器人,配合1臺(tái)雙工位三軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、1臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)、2套一出二焊接工裝、2臺(tái)350A二氧化碳保護(hù)焊接電源,2套自動(dòng)防碰撞焊槍等組成;
2.由于工件需正反面及對(duì)角交替焊接,項(xiàng)目采用機(jī)器人+伺服變位,實(shí)現(xiàn)一次裝夾自動(dòng)完成焊接;
3.為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性,項(xiàng)目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。
4.采用六軸機(jī)器人搭載弧焊機(jī)自動(dòng)焊接。用氣缸或快速夾頭,采用杠桿原理以固定產(chǎn)品的位置以確保機(jī)器人自動(dòng)焊接的定位要求,保證可以焊接到產(chǎn)品每個(gè)部位,定位機(jī)構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)效率要求,設(shè)計(jì)兩套,一套擺放工件,另一套焊接進(jìn)行。
5.為了減少人工,設(shè)計(jì)一套雙工位三軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)(雙邊可單獨(dú)進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn),整個(gè)平臺(tái)可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn))。一個(gè)工人在一側(cè)進(jìn)行產(chǎn)品的上下料,機(jī)器人在另一側(cè)進(jìn)行焊接。焊接結(jié)束后,工人按下啟動(dòng)按鈕,變位機(jī)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn),調(diào)換工位。
工作流程:
機(jī)器人焊接工作站工作步驟:人工將工件固定在焊接工位1的夾具內(nèi)——啟動(dòng)焊接——機(jī)器人和變位器
按照設(shè)定程序同時(shí)焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時(shí)工位2在同步裝夾工件,雙工位循環(huán)交替工作。
應(yīng)用效果
1.雙工位變位器布局可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)焊接,焊接效率與焊接品質(zhì)明顯提升;
2.三軸變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反面交替焊接,使變形量得到有效控制;同時(shí)減少了人工,只需一人操作上下料即可;
3.設(shè)備能實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)焊接,人工上料輔助,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,解決了純手工作業(yè)的質(zhì)量不穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。自動(dòng)化程度高;
4.機(jī)器人取代人工焊接。焊接行業(yè)是一個(gè)高危行業(yè),高溫、弧光及焊接煙塵對(duì)工人的身心健康有一定的影響;
5.采用機(jī)器人替代焊接焊接機(jī)器人在焊接是大勢(shì)所趨,這既是市場(chǎng)的推動(dòng),也是技術(shù)升級(jí)的要求。
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