項(xiàng)目概述：汽車座椅調(diào)角器焊接機(jī)器人工作站 (應(yīng)用于貴州某汽配廠）

客戶要求

1.機(jī)器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾多套產(chǎn)品完成焊接；

2.工件材料：鐵  厚度：3-10mm； 尺寸小，樣式多，盡量用一臺(tái)機(jī)器人完成；

3.焊接一致性高和焊件的熔深要透，焊接牢固度要求高。

解決方案

1.項(xiàng)目由1臺(tái)HS-R6-08 懸掛式1.4m臂長焊接機(jī)器人，配合1臺(tái)雙工位單軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、2個(gè)固定平臺(tái)，1臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)、4套焊接工裝、1臺(tái)350A二氧化碳保護(hù)焊接電源，1套自動(dòng)防碰撞焊槍等組成；

2.由于工件需多角度交替焊接，項(xiàng)目采用機(jī)器人+伺服變位，實(shí)現(xiàn)一次裝夾自動(dòng)完成焊接；

3.為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性，項(xiàng)目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。

4.采用六軸機(jī)器人搭載弧焊機(jī)自動(dòng)焊接。用氣缸或快速夾頭，采用杠桿原理以固定產(chǎn)品的位置以確保機(jī)器人自動(dòng)焊接的定位要求，保證可以焊接到產(chǎn)品每個(gè)部位,定位機(jī)構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)效率要求，設(shè)計(jì)兩套，一套擺放工件，另一套焊接進(jìn)行。

工作流程：

機(jī)器人焊接工作站工作步驟：人工將工件固定在焊接工位1，2的夾具內(nèi)——啟動(dòng)焊接——機(jī)器人和變位器

按照設(shè)定程序同時(shí)焊接——焊接完成——在工位1,2焊接的同時(shí)工位3,4在同步裝夾工件，四工位循環(huán)交替工作。

應(yīng)用效果

1.雙工位變位器布局可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)焊接，焊接效率與焊接品質(zhì)明顯提升；

2.單軸變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多角度交替焊接，使變形量得到有效控制；

3.設(shè)備能實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)焊接，人工上料輔助，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，解決了純手工作業(yè)的質(zhì)量不穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低的問題。自動(dòng)化程度高；

4.機(jī)器人取代人工焊接。焊接行業(yè)是一個(gè)高危行業(yè)，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；

5.采用機(jī)器人替代焊接焊接機(jī)器人在焊接是大勢所趨，這既是市場的推動(dòng)，也是技術(shù)升級的要求。

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