項目概述:置物架焊接機器人工作站 (應用于深圳某貨架生產(chǎn)商工廠)
客戶要求
1.機器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾完成焊接;
2.工件材料:不銹鋼管四角焊接,壁厚1.2mm ;尺寸:400x600mm
3.工件需正反面及對角交替焊接,減小變形量, 工件平面度+/-1mm;
解決方案
1.項目由1臺HS-R6-08 1.4m臂長焊接機器人,1臺350A二氧化碳保護焊接電源,1套自動防碰撞焊槍,配合2臺固定式夾具平臺、1臺清槍剪絲機構、2套焊接工裝等組成;
2.由于工件只需一面焊接,項目采用機器人+固定平臺,實現(xiàn)一次裝夾自動完成焊接;
3.為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性,項目配套了清槍剪絲機構。
4.采用六軸機器人搭載弧焊機自動焊接。用氣缸或快速夾頭,采用杠桿原理以固定產(chǎn)品的位置以確保機器人自動焊接
5.的定位要求,保證可以焊接到產(chǎn)品每個部位,定位機構根據(jù)生產(chǎn)效率要求,設計兩套,一套擺放工件,另一套焊接進行。
工作流程:
置物架機器人焊接工作站工作步驟:人工將兩個工件同時固定在焊接工位1的夾具內(nèi)——啟動焊接——機器人
按照設定程序同時焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時工位2在同步裝夾工件,雙工位循環(huán)交替工作。
應用效果
1.雙工位固定平臺布局可實現(xiàn)長時間連續(xù)焊接,焊接效率與焊接品質(zhì)明顯提升;
2.固定平臺實現(xiàn)了工件一次裝夾,自動實現(xiàn)單面產(chǎn)品交替焊接,使變形量得到有效控制;
3.設備能實現(xiàn)工件自動焊接,人工上料輔助,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,解決了純手工作業(yè)的質(zhì)量不穩(wěn)定和生產(chǎn)效率低的問題。自動化程度高;
4.機器人取代人工焊接。焊接行業(yè)是一個高危行業(yè),高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響;
5.采用機器人替代焊接焊接機器人在焊接是大勢所趨,這既是市場的推動,也是技術升級的要求。
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