項(xiàng)目概述：置物架四角焊接機(jī)器人工作單元（應(yīng)用于常熟某IK*EA家居產(chǎn)品供貨商工廠）

客戶要求

1.機(jī)器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾完成焊接；

2.工件材料：不銹鋼管四角焊接，壁厚1.2mm ；尺寸：400x600mm

3.工件需正反面及對角交替焊接，減小變形量, 工件平面度+/-1mm；

解決方案

1.項(xiàng)目由4臺HS-R6-08 1.4m臂長焊接機(jī)器人，配合1臺六工位單軸水平旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、4臺350A二氧化碳保護(hù)焊接電源，2臺清槍剪絲機(jī)構(gòu)、6套焊接工裝，4套自動防碰撞焊槍等組成；

2.為了提高焊接效率，項(xiàng)目采用機(jī)器人+大轉(zhuǎn)盤多工位伺服變位機(jī)，實(shí)現(xiàn)一次裝夾自動完成焊接；

3.為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性，項(xiàng)目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。

4.采用六軸機(jī)器人搭載弧焊機(jī)自動焊接。用氣缸夾具定位，采用杠桿原理以固定產(chǎn)品的位置以確保機(jī)器人自動焊接

5.的定位要求，保證可以焊接到產(chǎn)品每個(gè)部位,定位機(jī)構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)效率要求，設(shè)計(jì)六套，提高上下料速度，實(shí)現(xiàn)循環(huán)焊接。

工作流程：

置物架焊接機(jī)器人工作站工作步驟：人工將工件固定在焊接工位1的夾具內(nèi)——啟動焊接——4臺機(jī)器人和變位器

按照設(shè)定程序同時(shí)焊接——焊接完成——人工繼續(xù)在工位2-5上料——工位6人工下料——循環(huán)往復(fù)。

應(yīng)用效果

1.多工位變位器布局可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)焊接，焊接效率與焊接品質(zhì)明顯提升；

2.變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾，自動交替焊接，使變形量得到有效控制；

3.設(shè)備能實(shí)現(xiàn)工件自動焊接，人工上料輔助，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，解決了純手工作業(yè)的質(zhì)量不穩(wěn)定和

4.生產(chǎn)效率低的問題。自動化程度高；

5.機(jī)器人取代人工焊接。焊接行業(yè)是一個(gè)高危行業(yè)，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；

6.采用機(jī)器人替代焊接焊接機(jī)器人在焊接是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術(shù)升級的要求。

華士科技 - 專注焊接自動化智能裝備研制