電力軌道巡檢機(jī)器人如何進(jìn)行巡檢工作？

       電力行業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行是保證各行業(yè)發(fā)展的必要前提。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，變電站的巡檢已由人工巡檢轉(zhuǎn)向智能機(jī)器人巡檢。在日常巡檢過程中，通過各種科學(xué)手段對(duì)變電站內(nèi)所有設(shè)備和線路進(jìn)行安全有效的巡檢，確保變電站持續(xù)可靠運(yùn)行。

       變電站巡檢機(jī)器人可以代替室外變電站的人工巡檢。智能巡檢機(jī)器人有很多高科技技術(shù)，主要是可見光CDD、紅外熱像儀等，通過這些技術(shù)，可以對(duì)變電站設(shè)備和線路進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢，根據(jù)規(guī)定線路，采用遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)檢查代替高壓設(shè)備的手動(dòng)檢查，能及時(shí)有效地發(fā)現(xiàn)變電所設(shè)備的各種問題，為變電所工作人員提前發(fā)現(xiàn)隱患提供及時(shí)準(zhǔn)確的事故征兆。

       變電站巡檢具有重復(fù)性高、嚴(yán)密性強(qiáng)、風(fēng)險(xiǎn)高、緊迫性高的特點(diǎn)。人工巡檢難以滿足各種要求，存在一定的安全隱患。對(duì)此，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用有效地消除了這些隱患，并利用機(jī)器人的紅外熱像儀、無線監(jiān)控技術(shù)和可見光CDD攝像技術(shù)，對(duì)室外高壓設(shè)備和線路進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢。

 電力自動(dòng)化升級(jí) 軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用描述

針對(duì)開閉所或者配電房，圍設(shè)備關(guān)間隔架設(shè)軌道，巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)于軌道上，空間上多維度檢測(cè)設(shè)備，采集數(shù)據(jù)匯總分析，實(shí)現(xiàn)站內(nèi)環(huán)境、設(shè)備運(yùn)行情況的全面監(jiān)測(cè)。

系統(tǒng)構(gòu)成

配電站室機(jī)器人通過一個(gè)自主運(yùn)行的機(jī)動(dòng)平臺(tái)，搭載多組高性能監(jiān)測(cè)儀器，對(duì)開關(guān)柜及變壓器設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控。溫濕度傳感器以及視頻監(jiān)控等輔控系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)站內(nèi)的全局環(huán)境的可視化。在降低綜合運(yùn)營(yíng)成本的同時(shí)，提高*運(yùn)營(yíng)水平。系統(tǒng)架構(gòu)如下：

該電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，主要由三大部分組成：探測(cè)器主機(jī)、站內(nèi)終端、和遠(yuǎn)程終端。其中主機(jī)用于執(zhí)行設(shè)定任務(wù)，監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)并反饋相關(guān)信息，站內(nèi)終端用于儲(chǔ)存信息并進(jìn)行信息通訊與執(zhí)行反饋，遠(yuǎn)程終端進(jìn)行集中監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)并及時(shí)傳達(dá)。

功能概述

（1）檢測(cè)功能

利用紅外熱成像對(duì)一次設(shè)備的熱缺陷進(jìn)行檢測(cè)，透過特制的紅外玻璃，可檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部溫度。檢測(cè)內(nèi)容涉及電纜接頭、電纜表面、銅排及搭接處紅外測(cè)溫；

利用可見光視頻監(jiān)控檢查設(shè)備的運(yùn)行情況，工業(yè)相機(jī)視覺識(shí)別設(shè)備面板上各種數(shù)顯表、指針表、信號(hào)燈以及轉(zhuǎn)換開關(guān)等的狀態(tài)信息；

（2）局放檢測(cè)功能

采用超聲波+TEV暫態(tài)地電壓兩種方法去檢測(cè)每個(gè)設(shè)備間隔中的局放水平。其中超聲波采用非接觸式測(cè)量，TEV采用接觸設(shè)備面板縫隙處測(cè)量。

（3）分析報(bào)警功能

系統(tǒng)智能分析設(shè)備故障或缺陷，診斷故障，針對(duì)異常情況自動(dòng)預(yù)警；自動(dòng)記錄設(shè)備巡檢、紅外測(cè)溫以及局放水平等參數(shù)信息，并形成報(bào)表；提供設(shè)備紅外圖像庫(kù)和局放數(shù)據(jù)對(duì)比。

（4）控制功能

巡檢人員在監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行巡視可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)控制；可以實(shí)現(xiàn)變電站室內(nèi)設(shè)備巡檢的本地及遠(yuǎn)方控制；可代替人工實(shí)現(xiàn)開關(guān)、刀閘操作后位置的校核。

（5）特殊巡視

站內(nèi)的配電間隔有帶重要負(fù)荷的作為重要間隔，機(jī)器人做重點(diǎn)巡視；針對(duì)未帶負(fù)載的備用間隔，機(jī)器人可以只檢測(cè)某些關(guān)鍵點(diǎn)。對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)分析判斷某些間隔需要重點(diǎn)巡視的，可以選擇針對(duì)這些點(diǎn)展開特殊的巡視。

效果分析

1 創(chuàng)新型巡檢模式

突破原有的“運(yùn)行檢修人員發(fā)現(xiàn)故障——上報(bào)問題——缺陷審核——建立工單——等待消缺”的被動(dòng)處置模式，轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>“運(yùn)維團(tuán)隊(duì)主動(dòng)巡檢發(fā)現(xiàn)問題+異常申告建立工單——本地運(yùn)維團(tuán)隊(duì)及時(shí)處置——現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收消號(hào)”的全新運(yùn)維管理模式。檢修中所有過程均有相關(guān)記錄，所有問題均進(jìn)入隱患缺陷庫(kù)閉環(huán)管理，契合變電站標(biāo)準(zhǔn)化管理檢查的相關(guān)要求，即減輕了運(yùn)維的工作量，也可使異常隱患在未發(fā)展嚴(yán)重前即得到處理。

2巡檢

運(yùn)維人員業(yè)務(wù)素質(zhì)、心理素質(zhì)各有差異，在巡視的過程中，容易受到這些因素的影響，而無法保證巡視的質(zhì)量。

配電站室機(jī)器人具有簡(jiǎn)單合理的識(shí)別體系和準(zhǔn)確可靠的識(shí)別方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的視頻監(jiān)控、音頻監(jiān)控和專業(yè)的紅外傳感器監(jiān)控。

3 數(shù)據(jù)診斷分析

配電站室機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備紅外測(cè)溫，局放檢測(cè)、可見光視覺識(shí)別、遙識(shí)通信等等功能。相比于人工巡檢只是單純的判斷設(shè)備的狀態(tài)好壞，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具有對(duì)采集的數(shù)據(jù)全面分析的功能。系統(tǒng)通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)報(bào)表的分析，做出歷史趨勢(shì)報(bào)警決策以及多狀態(tài)數(shù)據(jù)綜合判斷指令。在以大量的診斷分析數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，建立自學(xué)習(xí)型專家診斷庫(kù)。同時(shí)將數(shù)據(jù)的分析結(jié)果納入電力設(shè)備的全壽命周期管理進(jìn)程中。

4 狀態(tài)檢修

通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的分析，形成歷史數(shù)據(jù)曲線，對(duì)設(shè)備狀態(tài)趨勢(shì)進(jìn)行判斷，診斷設(shè)備的健康水平，對(duì)設(shè)備全壽命周期管理提供依據(jù)。根據(jù)分析結(jié)果，合理制定設(shè)備檢修策略，實(shí)施全程檢測(cè)和維護(hù)，做到“有的放矢”。

5 建設(shè)智能配電站

智能配電房作為智能電網(wǎng)的重要組成部分，它的正常運(yùn)行是供電可靠性以及客戶滿意度的重要保證。配電房智能機(jī)器人巡檢監(jiān)測(cè)與配電房的輔控系統(tǒng)共同承擔(dān)了智能配電房的安全運(yùn)行，也是未來主動(dòng)配電網(wǎng)的重要組成部分。