配電室無(wú)人值守改造  智能軌道巡檢機(jī)器人

作為人工巡檢的替代，機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備基礎(chǔ)的人工巡檢功能，即具備視、聽、聞、抄的功能，即具有視頻、溫濕度、噪聲、煙霧、水浸、氣體、防盜、紅外、聲光等信息的采集功能?？紤]到機(jī)器人的成本，這些傳感器可以安裝在配電室內(nèi)，機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，與傳感器進(jìn)行通信，讀取傳感器信息與狀態(tài)。而機(jī)器人本身應(yīng)具備升降、視頻、可見光、紅外裝置，通過(guò)升降裝置和紅外熱成像儀，實(shí)現(xiàn)人工觀察盲區(qū)進(jìn)行全覆蓋巡視和高位儀表盤數(shù)據(jù)讀取。同時(shí)，由于工作人員可在遠(yuǎn)端操控，對(duì)必要區(qū)域還可以進(jìn)行人工遠(yuǎn)控補(bǔ)盲處理。

對(duì)一些要求較高的配電站室，可以在機(jī)器人上搭載局放、溫升、電弧識(shí)別等裝置，提升巡檢質(zhì)量。尤其是低壓配電線路的電弧短路引發(fā)的火災(zāi)，占據(jù)了電氣火災(zāi)發(fā)生的一半，對(duì)有條件的單位，可在重點(diǎn)電路或有故障風(fēng)險(xiǎn)的電路中加裝電弧故障檢測(cè)器，同時(shí)在機(jī)器人身上搭載電弧識(shí)別通信與管理裝置，通過(guò)對(duì)本地電流、頻域信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)分析，并結(jié)合小波變更檢測(cè)等方式進(jìn)行綜合邊緣計(jì)算，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和上報(bào)電弧故障，甚至下發(fā)脫扣命令，執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)切斷操作，以保障電氣線路安全。

機(jī)器人功能設(shè)計(jì)

作為人工巡檢的替代，機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備基礎(chǔ)的人工巡檢功能，即具備視、聽、聞、抄的功能，即具有視頻、溫濕度、噪聲、煙霧、水浸、氣體、防盜、紅外、聲光等信息的采集功能?？紤]到機(jī)器人的成本，這些傳感器可以安裝在配電室內(nèi)，機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，與傳感器進(jìn)行通信，讀取傳感器信息與狀態(tài)。而機(jī)器人本身應(yīng)具備升降、視頻、可見光、紅外裝置，通過(guò)升降裝置和紅外熱成像儀，實(shí)現(xiàn)人工觀察盲區(qū)進(jìn)行全覆蓋巡視和高位儀表盤數(shù)據(jù)讀取。同時(shí)，由于工作人員可在遠(yuǎn)端操控，對(duì)必要區(qū)域還可以進(jìn)行人工遠(yuǎn)控補(bǔ)盲處理。

對(duì)一些要求較高的配電站室，可以在機(jī)器人上搭載局放、溫升、電弧識(shí)別等裝置，提升巡檢質(zhì)量。尤其是低壓配電線路的電弧短路引發(fā)的火災(zāi)，占據(jù)了電氣火災(zāi)發(fā)生的一半，對(duì)有條件的單位，可在重點(diǎn)電路或有故障風(fēng)險(xiǎn)的電路中加裝電弧故障檢測(cè)器，同時(shí)在機(jī)器人身上搭載電弧識(shí)別通信與管理裝置，通過(guò)對(duì)本地電流、頻域信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)分析，并結(jié)合小波變更檢測(cè)等方式進(jìn)行綜合邊緣計(jì)算，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和上報(bào)電弧故障，甚至下發(fā)脫扣命令，執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)切斷操作，以保障電氣線路安全。

配電室巡檢業(yè)務(wù)范圍

配電室的巡檢包括：一是開關(guān)柜、斷路器、負(fù)荷開關(guān)、配電柜、配電箱、繼保、直流屏等設(shè)備的電流、電壓、開關(guān)狀態(tài)、有功無(wú)功、頻率等電氣信息的巡檢；二是通過(guò)各種傳感器采集門禁、煙霧、溫濕度、水浸、氣體、紅外、聲光、消防等信息；三是局放、電弧、儀表示數(shù)、視頻等信息。

隨著配電自動(dòng)化的逐步推進(jìn)，電氣信息已經(jīng)上送到配電自動(dòng)化系統(tǒng)，可進(jìn)行實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。但考慮到主要通訊方式為電力載波，其數(shù)據(jù)質(zhì)量還有待進(jìn)一步檢驗(yàn)。

對(duì)配電站室的人工巡檢，主要針對(duì)非電氣信息進(jìn)行，由巡檢人員通過(guò)聽、看、聞、抄的方式，對(duì)配電室內(nèi)聲音、氣味、土建結(jié)構(gòu)、照明設(shè)施、消防設(shè)施、防鼠板及封堵、空調(diào)、風(fēng)機(jī)、漏雨進(jìn)水、室內(nèi)清潔、設(shè)備電流電壓溫度等電氣信息、各設(shè)備線路接點(diǎn)、各電氣設(shè)備電弧和打火痕跡、儀表數(shù)字等進(jìn)行巡檢。

由于人工巡檢存在的問(wèn)題，使用機(jī)器人替代人工巡檢，不僅可以消除人工巡檢的可靠性問(wèn)題和質(zhì)量問(wèn)題，還可以進(jìn)行縮短巡視周期，減少黑盒時(shí)間，提高設(shè)備安全，保障配電網(wǎng)安全運(yùn)行。

對(duì)巡檢信息，可采用安全芯片進(jìn)行加密傳輸，以確保電網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。

配電室巡檢業(yè)務(wù)范圍

配電室的巡檢包括：一是開關(guān)柜、斷路器、負(fù)荷開關(guān)、配電柜、配電箱、繼保、直流屏等設(shè)備的電流、電壓、開關(guān)狀態(tài)、有功無(wú)功、頻率等電氣信息的巡檢；二是通過(guò)各種傳感器采集門禁、煙霧、溫濕度、水浸、氣體、紅外、聲光、消防等信息；三是局放、電弧、儀表示數(shù)、視頻等信息。

隨著配電自動(dòng)化的逐步推進(jìn)，電氣信息已經(jīng)上送到配電自動(dòng)化系統(tǒng)，可進(jìn)行實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。但考慮到主要通訊方式為電力載波，其數(shù)據(jù)質(zhì)量還有待進(jìn)一步檢驗(yàn)。

對(duì)配電站室的人工巡檢，主要針對(duì)非電氣信息進(jìn)行，由巡檢人員通過(guò)聽、看、聞、抄的方式，對(duì)配電室內(nèi)聲音、氣味、土建結(jié)構(gòu)、照明設(shè)施、消防設(shè)施、防鼠板及封堵、空調(diào)、風(fēng)機(jī)、漏雨進(jìn)水、室內(nèi)清潔、設(shè)備電流電壓溫度等電氣信息、各設(shè)備線路接點(diǎn)、各電氣設(shè)備電弧和打火痕跡、儀表數(shù)字等進(jìn)行巡檢。

由于人工巡檢存在的問(wèn)題，使用機(jī)器人替代人工巡檢，不僅可以消除人工巡檢的可靠性問(wèn)題和質(zhì)量問(wèn)題，還可以進(jìn)行縮短巡視周期，減少黑盒時(shí)間，提高設(shè)備安全，保障配電網(wǎng)安全運(yùn)行。

對(duì)巡檢信息，可采用安全芯片進(jìn)行加密傳輸，以確保電網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。