汽車(chē)零部件焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用雙焊接機(jī)器人雙工位布局,兩個(gè)焊接機(jī)器人可配合工作,兩工位可預(yù)約,焊接機(jī)器人可連續(xù)工作,工作效率大大提高。主要適用于鋁、鋁合金、銅、不銹鋼、碳鋼等金屬的焊系統(tǒng)組成
1、機(jī)器人單元:焊接機(jī)器人
2、焊接單元:全數(shù)字化焊機(jī)、空冷機(jī)器人專(zhuān)用焊槍
3、變位設(shè)備:?jiǎn)屋S雙工位伺服變位機(jī)
4、 工裝夾具:機(jī)器人底座、工件連接底板、快速夾座、擺放架
5、安全防護(hù)單元:工件自動(dòng)升降擋弧隔板、安全光柵、安全工作房
6、電氣控制單元:PLC、控制臺(tái)、觸摸屏、施耐德電器
性能特點(diǎn)
1、 焊接工位自動(dòng)循環(huán)交替,兩臺(tái)機(jī)器人配合焊接,焊接速度快,操作工始終在一個(gè)定點(diǎn)位置裝卸件,有效減少了人工勞動(dòng)和物流強(qiáng)度,效率大幅度提高。
2、使用高精度和高穩(wěn)定性機(jī)器人及高配置焊機(jī),焊接品質(zhì)高。
3、焊槍焊接姿態(tài)根據(jù)焊縫自動(dòng)調(diào)整,可以焊接直線(xiàn)、曲線(xiàn)、圓弧焊縫,也可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與焊接工件的連動(dòng),可達(dá)性好。
4、變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)工件正負(fù)360度自動(dòng)翻轉(zhuǎn),全精密伺服及RV減速機(jī)控制,回轉(zhuǎn)速度快,重復(fù)精度高,使用壽命長(zhǎng)。
5、可選配的工位自動(dòng)升降擋弧隔板和安全光柵,有效防護(hù)弧光對(duì)人體的傷害,系統(tǒng)安全穩(wěn)定。