目前金屬管道在各行業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，但是在一些高溫、高腐蝕的工況下，金屬管道的壽命是非常的短，為了增加金屬管道的使用壽命，大多數(shù)廠家采用復(fù)合型鋼管，但也不能解決實(shí)際問題，目前采用高科技術(shù)在管道內(nèi)壁或外壁堆焊一層耐磨、耐磨腐蝕、耐高溫的焊層，但是由于管道不能內(nèi)壁很難實(shí)現(xiàn)人工焊接，所以這時(shí)焊機(jī)機(jī)器人就代替了人工的工作。

管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，解決了石油管道人工焊接的難題，它是一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，可以代替人工焊接，在很大程度上提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和焊接效率。

管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)

　　管道焊接機(jī)器人包括行走部分，焊槍擺動(dòng)部分，焊槍上下調(diào)整部分等。管道焊接機(jī)器人還需要數(shù)學(xué)建模?？刂撇糠忠?/span>DSP為主控單元，以嵌入式系統(tǒng)為輔助接口單元，以手持遙控器為焊接命令單元，從而實(shí)現(xiàn)管道的自動(dòng)焊接。

　　1、焊接速度快且平穩(wěn)。

　　2、操作更簡單， 針對操作人員而編程的全中文人機(jī)交互界面，觸屏選擇焊接方式。即使是初學(xué)者，兩至三天內(nèi)都可以輕松掌握操作要領(lǐng)，真正做到簡單、易上手。

　　3、更換部件更方便快捷，更加人性化。

　　4、全新設(shè)計(jì)推拉小車式焊接控制系統(tǒng)使得移動(dòng)更方便。

　　5、根據(jù)工程安裝現(xiàn)場的復(fù)雜性，我們研發(fā)了遠(yuǎn)程焊接遙控器，可以輕松調(diào)節(jié)焊接代碼。

6、智能保護(hù)功能，防止焊接過程中過壓，欠壓，過流，過熱的情況發(fā)生。