一、產品介紹：

機器人自動焊接產品廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、科研、五金機電等五金制造領域的焊接。本產品采用了的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態(tài)補償技術，在整體框架、設備的機械傳動、整體控制精度、焊接質量在線控制、與周邊設備、環(huán)境的協(xié)調等方面做出了全面的智能化調整。提高了產品的焊接精度和質量，具有高度的加工智能化。

二、產品參數(shù)：

焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。

機器人重復定位精度：±0.1mm

移動機構重復定位精度：±0.15mm

變位機重復定位精度：±0.3

三、產品器特點：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學習簡單。

2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術可實現(xiàn)4-5軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。

3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。

5、導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。

四、產品性能：

1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。

2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態(tài)(焊槍和割槍姿態(tài))，手動操作示教器進行示教編程，自動保存各項參數(shù)，采用路徑規(guī)劃自動編程技術進行三維空間連續(xù)軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現(xiàn)機器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。

3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設置擺動工作。

4、主驅動采用伺服控制系統(tǒng)，采用進口直線導軌，保證運動速度及工作精度。

5、示教編程器操作功能強大簡便，具備起點校正、參考點設置、陣列設置、文件連接、修改加工參數(shù)、復制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。

6、豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其它機床輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設備。

7、示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產生一系列有規(guī)律的指令，避免重復輸入;還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產線需要。

可用于：氣體保護焊、脈沖氣體保護焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子(激光)切割及物料搬運，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機床配合使用。