無(wú)人駕駛運(yùn)載車輛在執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)時(shí)往往需要精確的航向信息,但是不規(guī)則運(yùn)動(dòng)過(guò)程容易導(dǎo)致誤差,甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準(zhǔn)確。
HEC495 9軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測(cè)量的慣性產(chǎn)品。該產(chǎn)品包涵9自由度傳感器:3個(gè)加速度傳感器,3個(gè)磁傳感器和3個(gè)陀螺儀。通過(guò)優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,產(chǎn)品實(shí)時(shí)輸出高精度姿態(tài)信息。HEC495同時(shí)具有優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能,保證了動(dòng)態(tài)測(cè)量的高精度。高的性價(jià)比讓HEC495非常適合高航向精度要求場(chǎng)合。
主要特性◆ 三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)三軸陀螺
◆ 動(dòng)態(tài)、靜態(tài)測(cè)量
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 高精度
◆ 寬溫范圍:-40℃~+85℃
◆ 小體積外形:L60×W59×H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補(bǔ)償
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備控測(cè)
◆ 光測(cè)距儀
◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
◆ 無(wú)人飛行器
產(chǎn)品指標(biāo)
電氣指標(biāo) | ||
羅盤航向參數(shù) | 航向精度 | 0.5°(RMS,靜態(tài),羅盤工作模式)[1] |
0.8°(RMS,動(dòng)態(tài)航姿工作模式)[1] | ||
分辨率 | 0.1° | |
羅盤傾斜參數(shù) | 俯仰精度 | 0.3°(RMS) |
橫滾精度 | 0.3°(RMS) | |
分辨率 | 0.01° | |
傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
校準(zhǔn) | 硬鐵校準(zhǔn) | 有 |
軟鐵校準(zhǔn) | 有 | |
有限傾斜用戶校準(zhǔn) | 有 | |
物理特性 | 尺寸 | L60 × W59 × H29(mm) |
重量 | 140克 | |
接口連接器 | 7針 | |
接口特性 | 啟動(dòng)延遲 | 50毫秒 |
采樣速率 | 100次/秒 | |
串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
輸出格式 | 二進(jìn)制高性能協(xié)議 | |
電源 | 支持電壓 | 直流9-35V |
電流() | 40mA | |
工作模式 | 35mA | |
環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -45℃~+125℃ | |
抗振性能 | 3000g |
傳感器指標(biāo) | ||
陀螺儀 | 量程 | 默認(rèn)300o/s |
零位重復(fù)性(1 年) | 0.2o/s典型值,0.5o/s值 | |
運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 | 10o/h | |
帶寬(-3 dB) | 450Hz | |
非正交性 | 0.05度 | |
非線性 | 0.1% | |
噪聲密度 | 0.01o/s/ | |
加速度計(jì) | 量程 | 默認(rèn)1.5g |
零位重復(fù)性(1 年) | 0.03m/s2典型值,0.05m/s2 值 | |
運(yùn)行中零位穩(wěn)定性 | 40 μg | |
帶寬(-3 dB) | 375Hz | |
非正交性 | 0.05度 | |
非線性 | 0.1% | |
噪聲密度 | 80μg | |
磁力計(jì) | 量程 | ±2Gauss |
非線性 | 0.1% | |
噪聲密度 | 200uG/ |
電氣連接 | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
線色 | 紅色 RED | 藍(lán)色 BLUE | 黑色 BLACK | 綠色 GREEN | 黃色 YELLOW | 棕色 Brown | 白色 White |
功能 | 電源 正極 | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232發(fā)送TXD | RS485 B or CANL | RS485 A or CANH |
注:RS485接口和CAN接口只能二選一,默認(rèn)RS485接口。
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