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無(wú)人駕駛運(yùn)載車輛在執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)時(shí)往往需要精確的姿態(tài)航向信息，但是不規(guī)則運(yùn)動(dòng)過(guò)程容易導(dǎo)致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準(zhǔn)確。HEC395 9-軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測(cè)量的慣性產(chǎn)品。該產(chǎn)品包涵9自由度傳感器：3個(gè)加速度傳感器，3個(gè)磁傳感器和3個(gè)陀螺儀。通過(guò)優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，產(chǎn)品實(shí)時(shí)輸出高精度姿態(tài)信息。
HEC395同時(shí)具有優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能，保證了動(dòng)態(tài)測(cè)量的高精度。高的性價(jià)比讓HEC395非常適合高姿態(tài)精度要求場(chǎng)合。
主要特性◆ 航向精度：靜止0.5°，運(yùn)動(dòng)1°
◆ 動(dòng)態(tài)靜態(tài)測(cè)量
◆ 三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)三軸陀螺
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L60 × W59 × H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補(bǔ)償
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備控測(cè)
◆ 光測(cè)距儀
◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
◆ 無(wú)人飛行器
產(chǎn)品指標(biāo)
| 電氣指標(biāo) | ||
| 羅盤航向參數(shù) | 航向精度 | 0.5°(RMS，靜態(tài)，羅盤工作模式)[1] |
| 1°(RMS，動(dòng)態(tài)航姿工作模式)[1] | ||
| 分辨率 | 0. 1° | |
| 傾斜參數(shù) | 俯仰精度 | 動(dòng)態(tài)0.5°、靜態(tài)0.2°(RMS) |
| 橫滾精度 | 動(dòng)態(tài)0.5°、靜態(tài)0.2°(RMS) | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 校準(zhǔn) | 硬鐵校準(zhǔn) | 有 |
| 軟鐵校準(zhǔn) | 有 | |
| 有限傾斜用戶校準(zhǔn) | 有 | |
| 物理特性 | 尺寸 | L60 × W59 × H29 mm |
| 重量 | 140克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動(dòng)延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 輸出格式 | 二進(jìn)制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | DC 5V(默認(rèn))或9-35V(可選) |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 30mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 在均勻磁場(chǎng)中
| 電氣連接 | |||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 線色 | 紅色 RED | 藍(lán)色 BLUE | 黑色 BLACK | 綠色 GREEN | 黃色 YELLOW | 棕色 Brown | 白色 White |
| 功能 | 電源 DC 5V | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232發(fā)送TXD | RS485 B or CANL | RS485 A or CANH |
注：RS485接口和CAN接口只能二選一，默認(rèn)RS485接口。
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