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VG100垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測量。
VG100采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG100的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。
VG100具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。
主要特性◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 動(dòng)態(tài)靜態(tài)測量
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ RS232，485，TTL或CAN接口輸出可選
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補(bǔ)償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形：L59 x W37 x H22.6 (mm)
應(yīng)用領(lǐng)域
◆衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測
◆ 機(jī)器人
◆ 無人飛行器
產(chǎn)品指標(biāo)
| 電氣指標(biāo) | ||
| 姿態(tài)參數(shù) | 俯仰精度 | 1° [1] |
| 橫滾精度 | 1° [1] | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 物理特性 | 尺寸 | L59 x W37 x H22.6 (mm) |
| 重量 | 70克 | |
| 接口連接器 | 5針 | |
| 接口特性 | 啟動(dòng)延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 數(shù)字輸出格式 | 二進(jìn)制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | DC5V |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 30mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 1 sigma
| 傳感器指標(biāo) | ||
| 陀螺儀 | 量程 | 250 o/s |
| 帶寬(-3 dB) | 300Hz | |
| 非線性 | 0.2% | |
| 零點(diǎn)溫漂 | ±0.03o/s /°C | |
| 噪聲密度 | 0.03o/s/ | |
| 加速度計(jì) | 量程 | 2g |
| 帶寬(-3 dB) | 800Hz | |
| 非線性 | 0.1% | |
| 噪聲密度 | 45μg / | |
| 電氣連接 | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| 線色 | 紅色RED | 藍(lán)色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色GREEN | 黃色YELLOW |
| 功能 | 電源正極 DC 5V | NC | GND 地 | 接收RXD （B、或D-） | 發(fā)送TXD （A、D+） |
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