国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

      您現(xiàn)在的位置:智能制造網(wǎng)>技術(shù)中心>獨(dú)立導(dǎo)航定位機(jī)器人的兩大技術(shù)要點(diǎn)

      直播推薦

      更多>

      企業(yè)動(dòng)態(tài)

      更多>

      推薦展會

      更多>

      獨(dú)立導(dǎo)航定位機(jī)器人的兩大技術(shù)要點(diǎn)

      2022年05月07日 18:58:36人氣:697來源:深圳市四元數(shù)數(shù)控技術(shù)有限公司

        獨(dú)立導(dǎo)航欄機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)項(xiàng)目行業(yè)有愈來愈多的運(yùn)用。除機(jī)器人本身以外,其關(guān)鍵控制模塊包括認(rèn)知、建圖、精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航欄、調(diào)度等控制模塊。
       
        1、認(rèn)知控制模塊
       
        一般指傳感技術(shù)。機(jī)器人常見的感應(yīng)器有激光雷達(dá)、視覺感應(yīng)器等。激光雷達(dá)可分成單線和多段激光雷達(dá),價(jià)錢相對性價(jià)格昂貴。伴隨著電子計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)的發(fā)展趨勢,視覺感應(yīng)器被愈來愈多的運(yùn)用在機(jī)器人上。視覺感應(yīng)器分成普通相機(jī)和深度相機(jī)。普通相機(jī)只包括自然環(huán)境的紋路(深層、五顏六色)信息。深度相機(jī)則包括情景的深層信息,故又稱作三維照相機(jī)。因?yàn)槠湫畔⒇S富多彩和成本費(fèi)緣故,深層感應(yīng)器基本上是機(jī)器人的必需感應(yīng)器,乃至一部分手機(jī)上也選裝深層感應(yīng)器,作為三d面部識別和AR運(yùn)用。
       
        深層感應(yīng)器包含雙眼結(jié)構(gòu)光和TOF技術(shù)性。雙眼構(gòu)造僅是根據(jù)投射投影出一定編號的燈源,根據(jù)雙眼照相機(jī)收集的結(jié)果開展視差測算,融合攝像機(jī)參數(shù)得到 深層。雙眼拍攝的是含有許多特點(diǎn)或編號的圖象,因而非常容易開展特點(diǎn)配對。而TOF技術(shù)性是根據(jù)測算航行時(shí)間獲得的間距。二種方式 應(yīng)用場所不一樣,結(jié)構(gòu)光技術(shù)性適用高精密、對實(shí)用性規(guī)定不太高的場所;TOF技術(shù)性歸功于高幀率和魯棒性,故更適用即時(shí)的三維重建和精準(zhǔn)定位建圖。藍(lán)芯*根據(jù)自主研發(fā)的優(yōu)化算法和SDK,能夠 依據(jù)運(yùn)用場所為顧客出示不一樣配備的感應(yīng)器,如容積精確測量,物件精準(zhǔn)定位和位姿檢驗(yàn)等。


       

        2、建圖與精準(zhǔn)定位
       
        通俗化的說,感應(yīng)器是機(jī)器人的雙眼,導(dǎo)航欄控制模塊則是機(jī)器人的人的大腦。導(dǎo)航欄控制模塊使機(jī)器人可以了解、認(rèn)知、探尋周邊環(huán)境。導(dǎo)航欄關(guān)鍵包括精準(zhǔn)定位(Location)、建圖(Mapping)和路徑規(guī)劃(Path Planning)三個(gè)關(guān)鍵一部分。在其中精準(zhǔn)定位和建圖控制模塊一般 被稱作SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,另外精準(zhǔn)定位與建圖)。SLAM一般分成激光器SLAM和視覺SLAM。
       
        運(yùn)用在機(jī)器人行業(yè)的激光雷達(dá)一般為單線激光雷達(dá),關(guān)鍵在二維平面圖上開展建圖和和精準(zhǔn)定位。多段激光雷達(dá)大量的運(yùn)用在無人駕駛行業(yè)。激光雷達(dá)的建圖計(jì)劃方案是依靠二維的中心線開展配對和拼湊,進(jìn)行情景的輪廓圖復(fù)建。激光器地形圖一般是珊格化,運(yùn)用ICP優(yōu)化算法同目前地形圖輪廊開展配對,做到位姿精準(zhǔn)定位的實(shí)際效果。因?yàn)閮H有二維信息,激光器計(jì)劃方案的缺點(diǎn)也不言而喻,即在解決長過道和環(huán)境破壞時(shí)非常容易精準(zhǔn)定位不成功。
       
        視覺SLAM技術(shù)性是電子計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人行業(yè)的科學(xué)研究網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)。除開機(jī)器人導(dǎo)航欄以外,SLAM技術(shù)性另外也是AR行業(yè)和關(guān)鍵技術(shù)。視覺SLAM的基本原理和GPS相近,根據(jù)照相機(jī)獲得室內(nèi)空間紋路信息,融合相機(jī)參數(shù)反發(fā)布機(jī)器人所在位置。殊不知視覺SLAM技術(shù)性在服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人、貨運(yùn)物流等行業(yè)的運(yùn)用存有眾多的趣味性。例如環(huán)境破壞、陽光照射轉(zhuǎn)變、情景紋路缺少等。
      關(guān)鍵詞:機(jī)器人攝像機(jī)
      全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱:1271141964@qq.com

      免責(zé)聲明

      • 凡本網(wǎng)注明"來源:智能制造網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng),轉(zhuǎn)載請必須注明智能制造網(wǎng),http://towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
      • 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
      • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
      • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

      <
      更多 >

      工控網(wǎng)機(jī)器人儀器儀表物聯(lián)網(wǎng)3D打印工業(yè)軟件金屬加工機(jī)械包裝機(jī)械印刷機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械食品加工設(shè)備制藥設(shè)備倉儲物流環(huán)保設(shè)備造紙機(jī)械工程機(jī)械紡織機(jī)械化工設(shè)備電子加工設(shè)備水泥設(shè)備海洋水利裝備礦冶設(shè)備新能源設(shè)備服裝機(jī)械印染機(jī)械制鞋機(jī)械玻璃機(jī)械陶瓷設(shè)備橡塑設(shè)備船舶設(shè)備電子元器件電氣設(shè)備


      我要投稿
      • 投稿請發(fā)送郵件至:(郵件標(biāo)題請備注“投稿”)1271141964.qq.com
      • 聯(lián)系電話0571-89719789
      工業(yè)4.0時(shí)代智能制造領(lǐng)域“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)平臺
      智能制造網(wǎng)APP

      功能豐富 實(shí)時(shí)交流

      智能制造網(wǎng)小程序

      訂閱獲取更多服務(wù)

      微信公眾號

      關(guān)注我們

      抖音

      智能制造網(wǎng)

      抖音號:gkzhan

      打開抖音 搜索頁掃一掃

      視頻號

      智能制造網(wǎng)

      公眾號:智能制造網(wǎng)

      打開微信掃碼關(guān)注視頻號

      快手

      智能制造網(wǎng)

      快手ID:gkzhan2006

      打開快手 掃一掃關(guān)注
      意見反饋
      關(guān)閉
      企業(yè)未開通此功能
      詳詢客服 : 0571-87858618