AQMD_NS系列電機(jī)驅(qū)動器使用的電機(jī)回路電流精確檢測技術(shù)、有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測技術(shù)、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù),可地控制電機(jī)啟動、制動(剎車)、換向過程和堵轉(zhuǎn)保護(hù)。電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短,且反沖力?。惠敵鲭娏鲗?shí)時(shí)監(jiān)控防止過流,有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器。
功能特點(diǎn)
◆ 電壓范圍9~36V,負(fù)載電流10A(非倍流)/20A(倍流),額定電流8A; |
◆ 單/雙電位器、0~10V模擬信號與TTL電平、PWM、-5V~+5V差分模擬信號或RS485多種輸入信號; |
◆ PWM調(diào)速(調(diào)壓)、力矩控制(穩(wěn)流)、自測速/外接測速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)多種調(diào)速方式; |
◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié),負(fù)載/制動電流可配置,電機(jī)啟動/制動/換向時(shí)間短、沖擊力??; |
◆ 正反轉(zhuǎn)雙向調(diào)速,可預(yù)設(shè)正/反轉(zhuǎn)速度并存儲,通過開關(guān)/按鈕控制啟停和方向; |
◆ 可外接兩個(gè)限位開關(guān)分對正反轉(zhuǎn)限位; |
◆ 電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流,防止過流損壞電機(jī),支持堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn); |
◆ 485共模電壓保護(hù),支持RS485多站點(diǎn)通訊,支持MODBUS-RTU協(xié)議,方便多種控制器(如單片機(jī)、PC機(jī)或PLC)控制,支持通訊中斷停轉(zhuǎn)保護(hù); |
◆ 18kHz的PWM頻率,電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲; |
◆ 極小的PWM死區(qū),僅0.5us,PWM有效范圍0.1%~99.9%; |
◆ 全部接口ESD防護(hù),可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境。 |
◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼,散熱效果好。 |
原理概述
本驅(qū)動器使用的電機(jī)回路電流精確檢測技術(shù)、有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測技術(shù)、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可地控制電機(jī)啟動、制動(剎車)和換向控制及堵轉(zhuǎn)保護(hù),電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小,輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流,有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器。
電機(jī)啟動控制:電流自動調(diào)節(jié)的軟啟動方式,電機(jī)啟動迅速而無強(qiáng)烈的反沖震動。支持加減速時(shí)間配置。 |
電機(jī)制動控制:電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式,電機(jī)制動時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動。支持制動時(shí)間配置。 |
電機(jī)換向控制:電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制,自動進(jìn)行軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅(qū)動器或電機(jī)損壞。 |
電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制:通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。 |
電機(jī)自測速穩(wěn)速控制:通過對電機(jī)電流波動頻率的測量來間接測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使用PID調(diào)節(jié)方式來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速。 |
電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù):電機(jī)過載時(shí),驅(qū)動器將限流輸出,有效地保護(hù)電機(jī);電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。 |
內(nèi)部干擾抑制:驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 |
外部干擾抑制:使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD防護(hù),使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 |
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品展示
驅(qū)動器正面
驅(qū)動器背面
撥碼開關(guān)配置
1.控制方式的配置
2.電機(jī)額定電流的配置
3.調(diào)速方式的配置
4.堵轉(zhuǎn)時(shí)間的配置
典型用法
1.單電位器占空比調(diào)速點(diǎn)動控制的接法
點(diǎn)動控制方式使用電位器調(diào)速時(shí)需將觸發(fā)方式配置為點(diǎn)動方式,工作過程為:開關(guān)K1閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn),使用電位器調(diào)速;K1斷開,電機(jī)停止;當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止,再閉合K1無效;K2閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn),使用電位器調(diào)速;K2斷開,電機(jī)停止;當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止,再閉合K2無效。
2.單片機(jī)PWM調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)通過單片機(jī)PWM信號對電機(jī)調(diào)速: 單片機(jī)的電源地接驅(qū)動模塊的COM口;IN1腳接單片機(jī)的PWM的輸出,用于調(diào)速;IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連,控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
3.PLC模擬電壓PWM調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)通過PLC模擬量對電機(jī)調(diào)速,通過繼電器/晶體管切換電機(jī)轉(zhuǎn)動方向,通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位。當(dāng)模擬量AO電壓值為0V 時(shí),電機(jī)停轉(zhuǎn);當(dāng)AO電壓值為0~10V 時(shí),輸出占空比與AO 電壓值成正比。
4.雙電位器占空比調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)使用電位器對電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速,通過開關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動方向,通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位。
5.預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度自??刂频慕臃?/span>
此自保觸點(diǎn)控制方式的工作過程為:按一下B1,電機(jī)正轉(zhuǎn),按一下B3或直到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止,也可以按一下B2讓電機(jī)反轉(zhuǎn);按一下B2,電機(jī)反轉(zhuǎn),按一下B3或直到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止,也可以按一下B1讓電機(jī)正轉(zhuǎn);B3為強(qiáng)行停止按鍵。在運(yùn)動過程,無論電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),均可通過按下強(qiáng)行停止按鍵B3使電機(jī)停轉(zhuǎn)。
如果環(huán)境干擾較大,可在AI1與COM及AI2與COM之間各并聯(lián)一個(gè)104的電容。如果使用蓄電池給驅(qū)動器供電,建議在電源接口串聯(lián)一只10A的保險(xiǎn)絲。
6.485多站點(diǎn)控制的接法
每臺驅(qū)動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺485主站相連,485主站通過驅(qū)動器配置的從站地址來對每臺驅(qū)動器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動器配置的地址應(yīng),不能與其它驅(qū)動器重復(fù)。
示例程序
提供PC機(jī)示例程序(含源碼),可用來配置參數(shù)、調(diào)試電機(jī)或二次開發(fā)。
特別功能:對于大功率電機(jī)(通常空載電流0.5A以上),無需測速裝置,本驅(qū)動可直接測量電機(jī)換向器的換向頻率。換向頻率除以電機(jī)轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)的換向次數(shù)再乘以60便是電機(jī)的轉(zhuǎn)速(電機(jī)轉(zhuǎn)速=60 *換向頻率/電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈的換向次數(shù))。基于自測速功能,本驅(qū)動器可實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)判斷和穩(wěn)速功能(即負(fù)載變化引起轉(zhuǎn)速變化,驅(qū)動器將自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速至之前的轉(zhuǎn)速)。
尺寸定義
選型參考
地址:成都市成華區(qū)駟馬橋東立國際廣場4-1-1733
電話:1818077527618180449327
郵箱:hejingyb
:
阿里巴巴購買鏈接:/offer/.html?spm=a26286.8251493.description.2.221425b2yEBp4J