AQMD_NS系列電機驅(qū)動器使用的電機回路電流精確檢測技術(shù)、有刷直流電機轉(zhuǎn)速自檢測技術(shù)、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID調(diào)節(jié)技術(shù),可完美地控制電機啟動、制動(剎車)、換向過程和堵轉(zhuǎn)保護。電機響應時間短,且反沖力??;輸出電流實時監(jiān)控防止過流,有效保護電機和驅(qū)動器。
原理概述
本驅(qū)動器使用的電機回路電流精確檢測技術(shù)、有刷直流電機轉(zhuǎn)速自檢測技術(shù)、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機啟動、制動(剎車)和換向控制及堵轉(zhuǎn)保護,電機響應時間短且反沖力小,輸出電流實時調(diào)控防止過流,有效保護電機和驅(qū)動器。
電機啟動控制:電流自動調(diào)節(jié)的軟啟動方式,電機啟動迅速而無強烈的反沖震動。支持加減速時間配置。 |
電機制動控制:電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動時間配置。 |
電機換向控制:電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制,自動進行軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。 |
電機轉(zhuǎn)矩控制:通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。 |
電機自測速穩(wěn)速控制:通過對電機電流波動頻率的測量來間接測量電機的轉(zhuǎn)速,使用PID調(diào)節(jié)方式來實現(xiàn)穩(wěn)速。 |
電機過載和堵轉(zhuǎn)保護:電機過載時,驅(qū)動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉(zhuǎn)時,驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 |
內(nèi)部干擾抑制:驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 |
外部干擾抑制:使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護,使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 |
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品展示
驅(qū)動器正面
驅(qū)動器背面
撥碼開關(guān)配置
1.控制方式的配置
2.電機額定電流的配置
3.調(diào)速方式的配置
4.堵轉(zhuǎn)時間的配置
典型用法
1.單電位器占空比調(diào)速點動控制的接法
點動控制方式使用電位器調(diào)速時需將觸發(fā)方式配置為點動方式,工作過程為:按下B1,電機正轉(zhuǎn),使用電位器調(diào)速;B1彈起,電機停止;當正轉(zhuǎn)限位后電機停止,再按B1無效;按下B2,電機反轉(zhuǎn),使用電位器調(diào)速;B2彈起,電機停止;當反轉(zhuǎn)限位時電機停止,再按B2無效。
2.PLC模擬量占空比調(diào)速方式接法
此接法可實現(xiàn)通過PLC模擬量對電機調(diào)速,通過繼電器/晶體管切換電機轉(zhuǎn)動方向,通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位。當模擬量AO電壓值為0V 時,電機停轉(zhuǎn);當AO電壓值為0~10V 時,輸出占空比與AO 電壓值成正比。
3.雙電位器占空比調(diào)速方式接法
此接法可實現(xiàn)使用電位器對電機正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速,通過開關(guān)控制電機使能和切換電機轉(zhuǎn)動方向,通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位。
4.預設(shè)正反轉(zhuǎn)速度自??刂频慕臃?/span>
此自保觸點控制方式的工作過程為:按一下B1,電機正轉(zhuǎn),按一下B3或直到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機才停止,也可以按一下B2讓電機反轉(zhuǎn);按一下B2,電機反轉(zhuǎn),按一下B3或直到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機才停止,也可以按一下B1讓電機正轉(zhuǎn);B3為強行停止按鍵。在運動過程,無論電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),均可通過按下強行停止按鍵B3使電機停轉(zhuǎn)。
如果環(huán)境干擾較大,可在AI1與COM及AI2與COM之間各并聯(lián)一個104的電容。如果使用蓄電池給驅(qū)動器供電,建議在電源接口串聯(lián)一只10A的保險絲。
5.485多站點控制的接法
每臺驅(qū)動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺485主站相連,485主站通過驅(qū)動器配置的從站地址來對每臺驅(qū)動器獨立操作。每一個驅(qū)動器配置的地址應,不能與其它驅(qū)動器重復。
示例程序
提供PC機示例程序(含源碼),可用來配置參數(shù)、調(diào)試電機或二次開發(fā)。
特別功能:對于大功率電機(通常空載電流0.5A以上),無需測速裝置,本驅(qū)動可直接測量電機換向器的換向頻率。換向頻率除以電機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)的換向次數(shù)再乘以60便是電機的轉(zhuǎn)速(電機轉(zhuǎn)速=60 *換向頻率/電機轉(zhuǎn)動一圈的換向次數(shù))?;谧詼y速功能,本驅(qū)動器可實現(xiàn)堵轉(zhuǎn)判斷和穩(wěn)速功能(即負載變化引起轉(zhuǎn)速變化,驅(qū)動器將自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速至之前的轉(zhuǎn)速)。
尺寸定義
選型參考
地址:成都市成華區(qū)駟馬橋東立廣場4-1-1733
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