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AQMD_NS系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用的電機(jī)回路電流精確檢測(cè)技術(shù)、有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測(cè)技術(shù)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)，可完美地控制電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)(剎車)、換向過程和堵轉(zhuǎn)保護(hù)。電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短，且反沖力?。惠敵鲭娏鲗?shí)時(shí)監(jiān)控防止過流，有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
功能特點(diǎn)
| ◆ 電壓范圍9~36V，大負(fù)載電流20A（非倍流）/30A(倍流），額定電流16A； |
| ◆ 單/雙電位器、0~10V模擬信號(hào)與TTL電平、-3.3V~+3.3V差分模擬信號(hào)、PWM信號(hào)、RS485多種輸入信號(hào)； |
| ◆ PWM調(diào)速(調(diào)壓)、力矩控制(穩(wěn)流)、自測(cè)速/外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)多種調(diào)速方式； |
| ◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)，大負(fù)載/制動(dòng)電流可配置，電機(jī)啟動(dòng)/制動(dòng)/換向時(shí)間短、沖擊力小； |
| ◆ 正反轉(zhuǎn)雙向調(diào)速，可預(yù)設(shè)正/反轉(zhuǎn)速度并存儲(chǔ)，通過開關(guān)/按鈕控制啟停和方向； |
| ◆ 可外接兩個(gè)限位開關(guān)分對(duì)正反轉(zhuǎn)限位； |
| ◆ 電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機(jī)，支持堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)； |
| ◆ 485共模電壓保護(hù)，支持RS485多站點(diǎn)通訊，支持MODBUS-RTU協(xié)議，方便多種控制器(如單片機(jī)、PC機(jī)或PLC)控制，支持通訊中斷停轉(zhuǎn)保護(hù)； |
| ◆ 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲； |
| ◆ 極小的PWM死區(qū)，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~99.9%； |
| ◆ 全部接口ESD防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。 |
| ◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼，散熱效果好。 |
原理概述
本驅(qū)動(dòng)器使用的電機(jī)回路電流精確檢測(cè)技術(shù)、有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測(cè)技術(shù)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)(剎車)和換向控制及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
| 電機(jī)啟動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)啟動(dòng)迅速而無強(qiáng)烈的反沖震動(dòng)。支持加減速時(shí)間配置。 |
| 電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)時(shí)間配置。 |
| 電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。 |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。 |
| 電機(jī)自測(cè)速穩(wěn)速控制：通過對(duì)電機(jī)電流波動(dòng)頻率的測(cè)量來間接測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使用PID調(diào)節(jié)方式來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速。 |
| 電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。 |
| 內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。 |
| 外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對(duì)全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 |
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品展示
驅(qū)動(dòng)器正面
驅(qū)動(dòng)器背面
撥碼開關(guān)配置
1.控制方式的配置
2.電機(jī)額定電流的配置
3.調(diào)速方式的配置
4.堵轉(zhuǎn)時(shí)間的配置
典型用法
1.單電位器占空比調(diào)速點(diǎn)動(dòng)控制的接法
點(diǎn)動(dòng)控制方式使用電位器調(diào)速時(shí)需將觸發(fā)方式配置為點(diǎn)動(dòng)方式，工作過程為：開關(guān)K1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；K1斷開，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，再閉合K1無效；K2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；K2斷開，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再閉合K2無效。
2.單片機(jī)PWM調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)通過單片機(jī)PWM信號(hào)對(duì)電機(jī)調(diào)速： 單片機(jī)的電源地接驅(qū)動(dòng)模塊的COM口；IN1腳接單片機(jī)的PWM的輸出，用于調(diào)速；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
3.PLC模擬電壓PWM調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)通過PLC模擬量對(duì)電機(jī)調(diào)速，通過繼電器/晶體管切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過限位開關(guān)對(duì)正反轉(zhuǎn)限位。當(dāng)模擬量AO電壓值為0V 時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)AO電壓值為0～10V 時(shí)，輸出占空比與AO 電壓值成正比。
4.雙電位器占空比調(diào)速方式接法
此接法可實(shí)現(xiàn)使用電位器對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，通過開關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過限位開關(guān)對(duì)正反轉(zhuǎn)限位。
5.預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度自?？刂频慕臃?/span>
此自保觸點(diǎn)控制方式的工作過程為：按一下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按一下B3或直到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B2讓電機(jī)反轉(zhuǎn)；按一下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按一下B3或直到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B1讓電機(jī)正轉(zhuǎn)；B3為強(qiáng)行停止按鍵。在運(yùn)動(dòng)過程，無論電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，均可通過按下強(qiáng)行停止按鍵B3使電機(jī)停轉(zhuǎn)。
如果環(huán)境干擾較大，可在AI1與COM及AI2與COM之間各并聯(lián)一個(gè)104的電容。如果使用蓄電池給驅(qū)動(dòng)器供電，建議在電源接口串聯(lián)一只10A的保險(xiǎn)絲。
6.485多站點(diǎn)控制的接法
每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，485主站通過驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。
示例程序
提供PC機(jī)示例程序(含源碼)，可用來配置參數(shù)、調(diào)試電機(jī)或二次開發(fā)。
特別功能：對(duì)于大功率電機(jī)(通?？蛰d電流0.5A以上)，無需測(cè)速裝置，本驅(qū)動(dòng)可直接測(cè)量電機(jī)換向器的換向頻率。換向頻率除以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)的換向次數(shù)再乘以60便是電機(jī)的轉(zhuǎn)速（電機(jī)轉(zhuǎn)速=60 *換向頻率/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的換向次數(shù)）?；谧詼y(cè)速功能，本驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)判斷和穩(wěn)速功能(即負(fù)載變化引起轉(zhuǎn)速變化，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速至之前的轉(zhuǎn)速)。
尺寸定義
選型參考
