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功能特點
| ◆ 支持電壓9V～36V，大輸出電流20A |
| ◆ 支持電位器、0～5/10V模擬信號與TTL電平、-5V～+5V差分模擬信號、RS485多種控制方式 |
| ◆ 支持RS485多站通訊，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議 |
| ◆ 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(調(diào)電流)、自測速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)、外接測速發(fā)電機閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)多種調(diào)速方式 |
| ◆ 支持電機正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，可雙電位器分別調(diào)節(jié)正/反轉(zhuǎn)速度；可通過485預(yù)設(shè)正/反轉(zhuǎn)速度并存儲，通過開關(guān)或按鍵控制啟停和方向 |
| ◆ 電機電流PID調(diào)節(jié)控制，電流控制精度0.1A，大啟動/負(fù)載電流、制動電流可分別配置；支持電機過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機；支持恒電流制動(剎車)，電機剎車時間短、沖擊力小 |
| ◆ 方向切換過程自動控制，自動進(jìn)行軟制動、軟啟動控制 |
| ◆ 支持外接限位開關(guān)限位和堵轉(zhuǎn)限位 |
| ◆ 18kHz的PWM頻率，電機調(diào)速無PWM囂叫聲 |
| ◆ 全部接口ESD防護，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境 |
| ◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機殼，散熱效果好 |
原理概述
本驅(qū)動器使用的電機回路電流精確檢測技術(shù)、有刷直流電機轉(zhuǎn)速自檢測技術(shù)、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機啟動、制動(剎車)和換向控制及堵轉(zhuǎn)保護，電機響應(yīng)時間短且反沖力小，輸出電流實時調(diào)控防止過流，有效保護電機和驅(qū)動器。
| 電機啟動控制：電流自動調(diào)節(jié)的軟啟動方式，電機啟動迅速而無強烈的反沖震動。支持加減速時間配置。 |
| 電機制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動時間配置。 |
| 電機換向控制：電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進(jìn)行軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。 |
| 電機轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。 |
| 電機自測速穩(wěn)速控制：通過對電機電流波動頻率的測量來間接測量電機的轉(zhuǎn)速，使用PID調(diào)節(jié)方式來實現(xiàn)穩(wěn)速。 |
| 電機過載和堵轉(zhuǎn)保護：電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 |
| 內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 |
| 外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD防護，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 |
技術(shù)參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) |
|---|---|
| 電源輸入電壓 | DC 7V～40V |
| 額定輸出電流 | 16A |
| 大輸出電流 | 20A |
| 大軟制動電流 | 6A |
| 短接制動峰值電流 | 100A |
| 輸出通道數(shù) | 單路 |
| 電位器阻值 | 4.7K～20K |
| 輸入信號端口接受電壓范圍 | 數(shù)字/模擬端口、限位端口：-0.5V～+26.5V；485端口：-0.5V～+5.5V |
| 單端模擬信號范圍 | 0～10V |
| 差分模擬信號范圍 | -5V～+5V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0≤VIL＜2.5V，2.5V≤VIH≤5.5V |
| RS485通訊參數(shù)范圍 | 波特率1200～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗，校驗位與停止位共2位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.012A |
| 穩(wěn)流控制精度 | 0.02A |
| 占空比調(diào)速范圍 | 0.1%～99.9% |
| 轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 | -20A～0,0～+20A |
| 自測速換向頻率測量范圍 | 10Hz～1000Hz |
| 自測量電機換向頻率要求的小電流波動 | 0.15A |
| 自測速閉環(huán)調(diào)速設(shè)定范圍 | 0～900Hz |
| 支持測速發(fā)電機反饋電壓范圍 | 0～5V，高于此電壓范圍應(yīng)分壓 |
| 外接測速發(fā)電機閉環(huán)調(diào)速設(shè)定范圍 | 電位器控制方式：0～5V；串口控制方式：-5V～+5V |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時限位 |
| 軟啟動/軟制動 | 支持；可限流啟動、制動及設(shè)定加速、減速、制動緩沖時間 |
| 過流/堵轉(zhuǎn)保護 | 支持；過流時限流輸出；堵轉(zhuǎn)時可停機 |
| 電源反接保護 | 支持；內(nèi)置20A速熔保險反接保護 |
| 輸出短路保護 | 內(nèi)置20A速熔保險絲 |
| 制動動作時間 | 軟制動通常0.1s～0.5s；短接制動通常0.1s以下 |
| 主板工作溫度 | -25℃～80℃ |
| 外形尺寸 | 13.6cm×8.2cm ×4.5cm |
尺寸定義
尺寸為13.6cm×8.2cm ×4.5cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為6mm。
接口定義
注意：電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅(qū)動器部分器件。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連，否則可能造成驅(qū)動器工作不穩(wěn)定。如果有條件，機殼請與大地相連。
撥碼開關(guān)的配置
1. 控制方式的配置
| SW1-SW7 | SW8 | 控制方式 |
|---|---|---|
| 任意 | OFF | 電位器/模擬信號控制方式 |
| 從機地址 | ON | 485通訊控制方式 |
2. 電機額定電流的配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 電機額定電流值 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用串口配置的額定電流，默認(rèn)14A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 8A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 10A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 12A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 14A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 16A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 18A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 20A |
3. 調(diào)速方式的配置
| SW5-SW7 | SW8 | 調(diào)速方式 |
|---|---|---|
| OFF OFF OFF | OFF | 單電位器0～5/10V模擬信號PWM調(diào)速 |
| ON OFF OFF | OFF | 雙電位器0～5/10V模擬信號PWM調(diào)速 |
| OFF ON OFF | OFF | -5V～+５V差分模擬信號PWM調(diào)速 |
| ON ON OFF | OFF | 雙電位器0～5/10V模擬信號恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 |
| OFF OFF ON | OFF | 單電位器0～5/10V模擬信號自測速閉環(huán)調(diào)速 |
| ON OFF ON | OFF | 雙電位器0～5/10V模擬信號自測速閉環(huán)調(diào)速 |
| OFF ON ON | OFF | 單電位器0～5V模擬信號外接測速發(fā)電機閉環(huán)調(diào)速 |
| ON ON ON | OFF | 串口預(yù)設(shè)置正反轉(zhuǎn)速度 |
4. 堵轉(zhuǎn)停機時間的配置
| SW4 | SW8 | 堵轉(zhuǎn)停機時間 |
|---|---|---|
| OFF | OFF | 使用串口配置的堵轉(zhuǎn)時間，默認(rèn)不進(jìn)行堵轉(zhuǎn)制動(剎車) |
| ON | OFF | 堵轉(zhuǎn)1s后進(jìn)行限位制動(剎車) |
典型接法示例
1. 單電位器PWM調(diào)速點動控制的接法
點動控制方式使用電位器調(diào)速時需將觸發(fā)方式配置為點動方式，工作過程為：按下B1，電機正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B1彈起，電機停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機停止，再按B1無效；按下B2，電機反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B2彈起，電機停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時電機停止，再按B2無效。
2. 雙電位器PWM調(diào)速方式接法
此接法可實現(xiàn)使用電位器對電機正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，通過開關(guān)控制電機使能和切換電機轉(zhuǎn)動方向，通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位。
3. 預(yù)設(shè)速度自?？刂频慕臃?/p>
此自保觸點控制方式的工作過程為：按一下B1，電機正轉(zhuǎn)，按一下B3或直到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機才停止，也可以按一下B2讓電機反轉(zhuǎn)；按一下B2，電機反轉(zhuǎn)，按一下B3或直到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機才停止，也可以按一下B1讓電機正轉(zhuǎn)；B3為強行停止按鍵。
4. 485通訊多機控制的接法
每臺驅(qū)動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺485主站相連，所有驅(qū)動器須共信號地與485主站信號地相連，485主站通過驅(qū)動器配置的從站地址來對每臺驅(qū)動器獨立操作。每一個驅(qū)動器配置的地址應(yīng)，不能與其它驅(qū)動器重復(fù)。
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分類： 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品
