超過500公斤的搬運(yùn)機(jī)人我們就視為大負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾百公斤甚至幾噸重。
重型重載桁架機(jī)器人,水平軸導(dǎo)向采用滾輪導(dǎo)軌形式,傳動(dòng)使用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。垂直Z軸提升能力可達(dá)5噸以上(抓手與工件重量),適用于數(shù)控車床、加工中心、大型產(chǎn)品等上下料。采用模塊化設(shè)計(jì)理念,橫梁以6M一段,可持續(xù)拼接。也可單段獨(dú)立使用,托板模塊及豎梁模塊可擴(kuò)展雙Z軸形式。主要針對外形尺寸較大、重量較重工件的應(yīng)用。
為內(nèi)蒙古中核有限公司提供的大負(fù)載、大行程桁架機(jī)器人系統(tǒng)
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萊茵為三一重工集團(tuán)提供的30米長1000公斤鋼板搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)