有些機(jī)床上下料自動(dòng)化生產(chǎn)線由供料系統(tǒng)、固定或移動(dòng)緩存工位、端拾器集成、關(guān)節(jié)機(jī)器人、作為第七軸的地軌、檢測(cè)系統(tǒng)和智能總控系統(tǒng)等組成。各部分都標(biāo)準(zhǔn)化,模塊化,及具擴(kuò)展性。我們的地軌和天軌性價(jià)比非常高,不僅能增大關(guān)節(jié)機(jī)器人作業(yè)半徑,還擴(kuò)展了關(guān)節(jié)機(jī)器人使用范圍,例如在焊接、機(jī)床上下料、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域有著較高的應(yīng)用性,能夠有效解決客戶因廠房舉架不夠,空間受限等原因無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能生產(chǎn)。
通常是關(guān)節(jié)機(jī)器人在地軌上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下料,也有的項(xiàng)目是關(guān)節(jié)機(jī)器人吊掛在天軌上高速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下料,或關(guān)節(jié)機(jī)器人在天軌上面運(yùn)動(dòng)給兩側(cè)的機(jī)床上下料。采用地軌式上下料自動(dòng)線占地空間較大,在有些應(yīng)用場(chǎng)合更適合這類結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化上下料自動(dòng)線,結(jié)合MES管理軟件能完成多種工件加工過(guò)程中的數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)物料識(shí)別、上料、裝夾、翻轉(zhuǎn)、加工、下料等生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化,工件加工效率大幅提高,制造成本降低及解決用工難問(wèn)題。
萊茵為湖北佳恒科技有限公司提供的液壓桿套件全序生產(chǎn)集成自動(dòng)線
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為多家太陽(yáng)能行業(yè)提供幾十條在天軌上運(yùn)行關(guān)節(jié)機(jī)器人,機(jī)器人帶12個(gè)緩存工位,整體運(yùn)動(dòng)負(fù)載僅5000公斤。