根據(jù)ISO定義直角坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。在很多應(yīng)用中對(duì)龍門的跨度要求通常10米以上,高速搬運(yùn)500公斤或更重的物體。 有的應(yīng)用需要跨度超過(guò)20米等大負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人,為此萊茵機(jī)器人結(jié)合德國(guó)伙伴的技術(shù)開(kāi)發(fā)了一系列大跨度大負(fù)載的龍門搬運(yùn)機(jī)器人,被應(yīng)用在500公斤搬運(yùn),高速PC布模拆模機(jī)器人,大型鋼板搬運(yùn)機(jī)器人和太陽(yáng)能行業(yè)加工自動(dòng)化等。
萊茵的重載大跨度搬運(yùn)機(jī)器人鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向,也可以選擇方軌,直線導(dǎo)軌,包膠輪和小型輪對(duì)等。有傳統(tǒng)的齒條轉(zhuǎn)動(dòng),也有純滾動(dòng)加激光測(cè)距方式等方式。采用鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向不僅摩擦阻力小,運(yùn)行速度高,還有對(duì)接簡(jiǎn)單和不傷軸承等優(yōu)點(diǎn),具有非常高的性價(jià)比。
萊茵為山東南山鋁業(yè)有限公司提供的噸級(jí)鋁棒搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)
太陽(yáng)能行業(yè)搬運(yùn)500公斤棒料上下料
萊茵為中鐵十四局提供的裝配式PC構(gòu)件拆/布模自動(dòng)線,整個(gè)Z軸負(fù)載達(dá)300多公斤,運(yùn)行速度2.5米/秒。