堆垛機(jī)是高效立體庫(kù)的核心部分之一,我公司采用*在中國(guó)生產(chǎn)的高速直角坐標(biāo)機(jī)器人為基礎(chǔ),地軌由一根RSL170直線運(yùn)動(dòng)單元組成,升降軸也由一根RSL170直線單元組成,緩存單元由與RSL170用的同樣鋁型材為支撐立柱。天軌采用角鐵軌道組成。無(wú)論是地軌,還是升降軸都鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向,精密齒輪齒條傳動(dòng)或包膠輪滾動(dòng)、伺服電機(jī)配減速機(jī)高動(dòng)態(tài)高速運(yùn)動(dòng)和高精確定位。下圖是Miniload堆垛機(jī)系統(tǒng)方案圖。
Miliload堆堆機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn):
根據(jù)立體的長(zhǎng)度,高度和負(fù)載,出入庫(kù)節(jié)拍要求來(lái)設(shè)計(jì)緩存工位數(shù)量,大幅提高出入庫(kù)效率。
地軌和升降部分都采用基于鋁型材的直線運(yùn)動(dòng)單元,標(biāo)準(zhǔn)單根地軌6米,重量輕便于高速運(yùn)動(dòng)。
各軸都采用鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向,不僅比傳統(tǒng)包膠輪滾動(dòng)方式阻力大幅降低,壽命更長(zhǎng),更適合高度運(yùn)動(dòng),高速啟動(dòng)和停止。
采用交流伺服電機(jī)配減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)精確定位,重復(fù)定位精度1mm內(nèi)。運(yùn)行速度可達(dá)3m/s,通常加速度和減速度為5m/s²,易于實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng),提高效率。
采用智能相機(jī)來(lái)自動(dòng)二次定位,減少對(duì)位工作時(shí)間,檢測(cè)貨架上有無(wú)貨物及讀取貨物上條碼。
可根據(jù)料盤(pán)重量和尺寸來(lái)選擇的天地軌和升降軸,所需取得電機(jī)功率小,更加節(jié)能,更加綠色環(huán)保。
按需要來(lái)選擇不同結(jié)構(gòu)形式和負(fù)載能力的貨叉。通常以100公斤以內(nèi)負(fù)載為主。