智能倉儲機器人-RFID盤點引導揀選機器人
我們將庫房管理機器人設計分為三個主要部分:移動系統(tǒng)、自動盤點系統(tǒng)、人機交互系 統(tǒng)。其中,移動系統(tǒng)是機器人本體的主要構成部分,搭載了機器人控制器與核心電源電路。 功能上負責機器人的行走,需要正確地在庫房中自主導航,運動到準確的貨架位置;需要擁 有自動避障的功能, 保障庫房和人員的安全需要擁有一定的載重能力,承擔輕量的運輸工作。
底盤構成 | 四輪麥克納姆輪全向移動底盤:通過麥輪實現(xiàn)全向移動,可載重100公斤以上。 16線激光雷達:探測距離120M,無需對倉庫進行特殊處理即可完成全倉庫無線導航。 主控制器:人工智能***控制器,支持機器學習、人臉識別、激光SLAM等應用。 |
升降盤點機構 | 絲桿升降:支持3m抬升高度。 掃描機構:二自由度掃描機構,可完成平面內大范圍物料掃描,配合RFID***頻掃描模塊,完成倉庫盤點。 雙目視覺模塊:通過雙目視覺模塊,可***識別倉位物料大小,高度,輔助掃描機構完成倉位物料盤點,并全程監(jiān)控記錄,備份。 |
工業(yè)電腦 | 全航車載電腦MVT-2210A:10.1寸,多點觸控電容屏,RK3399六核處理器,全航插車載電腦,可顯示整機詳細資料,例:電量、速度、任務進度等。 |
自動盤點系統(tǒng)是機器人的主要執(zhí)行機構,能夠實現(xiàn)升降和伸縮兩種動作,運動行程滿足貨架使用要求,執(zhí)行末端使用一個射頻 RFID 讀取器,掃過擺放在貨架上的物料,讀取并 統(tǒng)計物料信息,需要能夠自適應不同種類的貨架,不同尺寸的物料,不同的掃描高度和深度, 同時需要保證數(shù)據(jù)的準確性和完整性。人機交互系統(tǒng)是機器人與工作人員互動的媒介。功能上需要能夠識別工作人員,接收人 員指令,與后臺系統(tǒng)對接,執(zhí)行相應的自動化任務,同時要能夠展示系統(tǒng)信息,掃描物料 RFID 標簽,語音提示,輔助工作人員完成人工任務。