在目前幾種運輸方式中，海上運輸一直都是大宗商品運輸?shù)倪x擇，雖然海上運輸速度較慢，但是它運輸量大而且運費便宜，是很多海外貿(mào)易的選擇。船舶作為海上運輸?shù)妮d體，自然也是很重要的，可是船舶在運輸過程中存在這樣一個問題，就是船舶需要經(jīng)常保養(yǎng)，而除銹一直都是船舶保養(yǎng)的首要難題，除銹爬壁機器人就能很好地解決這個問題。那么除銹爬壁機器人工作原理是什么呢？下面小編就帶領(lǐng)大家來了解一下。

　　一、除銹爬壁機器人工作原理

　　1、除銹爬壁機器人的移動原理

一般爬壁機器人的行走方式有車輪式、履帶式和多足式這幾種。車輪式的移動方式速度快，控制靈活，比較容易轉(zhuǎn)彎，但吸附力較差。多足式的移動方式吸附力強，較為靈活，但速度較慢。履帶式的對壁面適應(yīng)力強，吸附力強速度快。綜合來說選用履帶式的移動方式比較好。

履帶式的移動方式與壁面接觸面積大，而且重心低，穩(wěn)定性好。如果將履帶結(jié)構(gòu)進行合理地設(shè)計，那么既可以產(chǎn)生較大的吸附力，使其具有較高的負載能力；又能適應(yīng)船面變化，從而有較好的壁面適應(yīng)能力。除此之外，履帶式移動方式較快，控制簡單，很適用于船舶壁面除銹行走。

　　2、除銹爬壁機器人的除銹原理

除銹爬壁機器人在工作時需要根據(jù)不同的需要裝配不同的工具，對于除銹爬壁機器人裝載的就是除銹作用較好的噴砂機，與傳統(tǒng)除銹不同，除銹爬壁機器人還能將去除的鐵銹回收，比起傳統(tǒng)的噴砂機更為方便。

　　二、除銹爬壁機器人的優(yōu)勢

　　1、除銹成本低

傳統(tǒng)的人工除銹一般使用銅礦渣，成本很高，而一艘貨輪體積相對較大，除一次銹耗費較高。使用除銹爬壁機器人除銹可以減少這部分的成本，減少整體除銹費用。

　　2、環(huán)境污染小

傳統(tǒng)的人工除銹會造成嚴(yán)重的污染，一方面人工噴砂工作環(huán)境中導(dǎo)致船塢內(nèi)顆粒物含量過高，造成嚴(yán)重的空氣污染；另一方面，除銹所使用的的銅礦砂會被留在塢底，進而排放到海洋中，會對水體產(chǎn)生污染。使用爬壁機器人除銹則能夠減少這些污染。

　　3、工序簡單

人工除銹程序復(fù)雜，在噴砂除銹之后，工作人員還需將船舶壁面所殘留的銹砂灰給去除掉，工序復(fù)雜，效率低下。使用爬壁機器人除銹在除銹結(jié)束后順手就把殘留的銅銹給去除了，工作效率高。

以上就是關(guān)于對船舶除銹爬壁機器人工作原理以及使用優(yōu)勢的全部介紹，除銹爬壁機器人的出現(xiàn)很好解決了除銹難，除銹效率低的問題。洛陽圣瑞智能機器人有限公司生產(chǎn)有不同用途高品質(zhì)的爬壁機器人，如果您有相關(guān)需求，歡迎或者在網(wǎng)上留言給我們。