機器人行星減速機

BX-E精密減速機產(chǎn)品規(guī)格：

BX-20E BX-40E BX-80 BX-110E BX-160E BX-320E BX-450E

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位， 是一種應(yīng)用行星式嚙合傳動原理而開發(fā)的擺線針輪行星減速機。該減速機傳動時， 具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、 高剛性、耐過載等特點，能夠傳遞機器人平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并能達(dá)到較高的傳動和定位精度。

背隙在1分之內(nèi)（C）2、空程在1分之內(nèi)（C）3、主軸承內(nèi)置（C）

E減速器級為行星齒輪減速，經(jīng)輸入軸的旋轉(zhuǎn)由輸入齒輪傳遞到行星齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。下一級為擺線針輪減速，行星齒輪與偏心軸相連，經(jīng)偏心軸的旋轉(zhuǎn)帶動擺線輪做偏心運動，偏心軸旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪將沿與偏心軸運動相反方向轉(zhuǎn)動一個齒。

機器人行星減速機，BX-E精密減速機工作原理：

1、 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至行星齒輪，按輸入齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速，

2、偏心軸直接與行星齒輪相連接，與行星齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，

3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪（安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力），

4、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的擺線輪也進(jìn)行偏心運動，

5、另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比擺線輪的齒數(shù)多 1 個，

6、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn) 1 圈，擺線輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行 1 圈偏心運動。結(jié)果，擺線輪沿著與偏心軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn) 1 個齒數(shù)的距離，

7、該旋轉(zhuǎn)通過偏心軸傳遞至輸出端，得到減速，減速比為針齒數(shù)，

8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積。