120BXREA系列微型擺線針輪RV減速器
遲帶曲線: 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉(zhuǎn)矩.得到轉(zhuǎn)矩同扭轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系.繪出遲帶曲線.
傳動精度:指輸入隨意旋轉(zhuǎn)角時的理論旋轉(zhuǎn)角度和實際輸出旋轉(zhuǎn)角度之間的差,精度高,差值就小,
回差:指在額定轉(zhuǎn)矩的±3%處的遲帶曲線寬度的中間點的扭轉(zhuǎn)角
齒隙:指在額定轉(zhuǎn)矩為零處的扭轉(zhuǎn)角
扭轉(zhuǎn)剛度:扭轉(zhuǎn)剛度=B/A
精密減速機速比如何選擇?
RV減速器的作用: 普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到想要的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。斜齒行星齒輪減速機 行星架體
REA減速機行業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型方向
減速機內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇 正確合理選擇變位系數(shù),不但可以湊合--距,--齒輪根切,----同心條件,齒輪的傳動性能和--其承載能力及--齒輪的使用壽命,還可以控制側(cè)隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動中,對與硬齒面(硬度350HBS)的齒輪,其主要失效形式是齒根疲勞折斷,這種齒輪傳動--一般是按彎曲疲勞強度來進行的,在選擇變位系數(shù)時,應(yīng)--使相嚙合的輪齒具有相等 的彎曲強度。
對與軟齒面(硬度350HBS)的齒輪其主要失效形式是疲勞點蝕,這種齒輪傳動--一般是按--疲勞強度來進行的,在選擇變位系數(shù)時,應(yīng)--使盡可能大的--疲勞強度與疲勞壽命。合理選擇變位系數(shù)的限制條件有: ① --被切齒輪不發(fā)生根切;
② --齒輪傳動的平穩(wěn)性,重合度大于1,一般要求大于1.2;
③ --齒-有厚度;
④ 一對齒輪嚙合傳動時,
RV減速器--波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中,由于RV減速器具有-高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,
一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
簡述行業(yè)內(nèi)減速機的分類
在詳細(xì)了解減速機的概念之后,的客戶帶來的是關(guān)于減速機的分類知識,僅供大家參考。
120B擺線針輪減速機。減速機是一種相對--的機械,使用它的目的是--轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。(注:減速機扭矩計算公式) 減速機的種類繁多,型號-異,不同種類有不同的用途。減速機的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、斜齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
RV行星減速機;諧波減速機。
文本標(biāo)題:120BXREA系列微型擺線針輪RV減速器