行星直角減速器

行星減速機(jī)由于一套行星齒輪-法--較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)--用戶(hù)對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加。AR系列轉(zhuǎn)角減速機(jī)，常用速比1、2、3、5，如需更大減速比，可以采用與貝加萊PB/PH系列組合，來(lái)實(shí)現(xiàn)更大減速比（可達(dá)到500：1），同時(shí)精度要高于行星和蝸輪減速機(jī)的組合。

強(qiáng)度高：90度型式，精密螺旋傘齒輪，采用合金鋼材質(zhì)，滲碳熱處理后硬度可達(dá)HRC60度。

*效率：采用行星機(jī)構(gòu)和精密螺旋傘機(jī)構(gòu)之組合，效率高。

剛性高：本齒輪箱采用剛性結(jié)構(gòu)，采用錐形軸承支撐，對(duì)于輸出端負(fù)載變化大的場(chǎng)合也可使用。

多樣化：輸出軸種類(lèi)多樣化，有單出力軸型、雙出力軸型、脹緊套中空軸型等。

減速比：?jiǎn)味?:3~1:10雙段：1:15~12:200

體積小、省空間：框號(hào)042~120

輸出扭矩；15NM~1600NM，螺旋傘齒輪模數(shù)M1.0~M6.0

安裝容易：面方向皆可安裝。

行星直角減速器相關(guān)選型相關(guān)概念：

減速比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。

段 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)符合用戶(hù)對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二段或三段減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率也會(huì)有所下降。

滿(mǎn)載效率：指在滿(mǎn)負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過(guò)此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍該值時(shí)，減速機(jī)可能會(huì)發(fā)生故障。

潤(rùn)滑方式：減速機(jī)為IP65密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)幾乎不用添加潤(rùn)滑脂。

噪 音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。