轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)
行星減速機(jī)概述
級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。有時需要2套或者3套來符合用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以z級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分"就是一度的六之一.也有人稱之為背隙。
行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密-於齒箱殼體上,環(huán)齒有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)的維護(hù)和使用技巧
在過去幾年里,有的用戶在使用行星減速機(jī)時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致行星減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。正確的安裝,使用和維護(hù)行星減速機(jī),是傳承機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝伺服行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認(rèn)真地裝配和使用。
第一步,安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否沒有損壞,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步,旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步,將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時必須讓減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,可能會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。