功能特點(diǎn)

原理概述

本驅(qū)動(dòng)器使用的電機(jī)回路電流精確檢測(cè)技術(shù)、有刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速自檢測(cè)技術(shù)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)(剎車)和換向控制及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過(guò)流，有效保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

技術(shù)參數(shù)

尺寸定義

尺寸為13.6cm×8.2cm ×4.5cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為6mm。

接口定義

注意：電源或電機(jī)接口的接線千萬(wàn)不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅(qū)動(dòng)器部分器件。電源地或控制信號(hào)的地也不要與機(jī)殼相連，否則可能造成驅(qū)動(dòng)器工作不穩(wěn)定。如果有條件，機(jī)殼請(qǐng)與大地相連。

撥碼開(kāi)關(guān)的配置

1. 控制方式的配置

2. 電機(jī)額定電流的配置

3. 調(diào)速方式的配置

4. 堵轉(zhuǎn)停機(jī)時(shí)間的配置

典型接法示例

1. 單電位器PWM調(diào)速點(diǎn)動(dòng)控制的接法

點(diǎn)動(dòng)控制方式使用電位器調(diào)速時(shí)需將觸發(fā)方式配置為點(diǎn)動(dòng)方式，工作過(guò)程為：按下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B1彈起，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，再按B1無(wú)效；按下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B2彈起，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再按B2無(wú)效。

2. 雙電位器PWM調(diào)速方式接法

當(dāng)使用雙電位器PWM和自測(cè)速閉環(huán)（穩(wěn)速）調(diào)速時(shí)，此接法可實(shí)現(xiàn)使用電位器對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)對(duì)正反轉(zhuǎn)限位；當(dāng)使用雙電位器力矩控制方式時(shí)，此接法可實(shí)現(xiàn)使用電位器分別對(duì)電機(jī)進(jìn)行力矩控制和速度控制，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)對(duì)正反轉(zhuǎn)限位。

3. 預(yù)設(shè)速度自?？刂频慕臃?/font>

此自保觸點(diǎn)控制方式的工作過(guò)程為：按一下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按一下B3或直到正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B2讓電機(jī)反轉(zhuǎn)；按一下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按一下B3或直到反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B1讓電機(jī)正轉(zhuǎn)；B3為強(qiáng)行停止按鍵。

4. 485通訊多機(jī)控制的接法

每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，所有驅(qū)動(dòng)器須共信號(hào)地與485主站信號(hào)地相連，485主站通過(guò)驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來(lái)對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。

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