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      激光切割軟件的開發(fā)參考資料

      2008年02月22日 09:16:12人氣:478來源:煙臺勾股通信技術(shù)有限公司

      (以下控制以DMC1000控制卡為例) 
        一、功能和工藝要求 
        1.接受常見的平面矢量圖形文件,如PLT,DXF。 
        2.處理圖形加工的先后順序,及加工方向。 
        3.能簡單處理圖形,如選擇,旋轉(zhuǎn),平移,鏡像,復(fù)制,排列等。 
        4.可手動調(diào)試設(shè)備,及檢測輸入輸出。 
        5.加工控制能調(diào)節(jié)速度,需要暫停,繼續(xù),中斷等控制。 
        6.加工需要顯示時度,時間,位置等部分用戶信息 
        7.可設(shè)定加工工作原點,激光開關(guān)控制(此處不關(guān)心激光能量調(diào)節(jié)) 
        二、系統(tǒng)流程 
        



        三、使用函數(shù) 
        手動調(diào)試需要完成的功能:輸入輸出測試,手動驅(qū)動脈沖,檢測運行狀態(tài),停止動作,找機械原點: 
        對應(yīng)的函數(shù)調(diào)為: 
        d1000_out_bit 數(shù)字輸出函數(shù),可控制激光的開啟或關(guān)閉 
        d1000_get_in_bit 讀輸入口狀態(tài) 
        d1000_start_tr_move 手動發(fā)脈沖,可使用單軸點位運行 
        d1000_check_done 檢測運動狀態(tài)函數(shù) 
        d1000_decel_stop 停止脈沖輸出(減速停較好) 
        d1000_home_move 單軸找原點函數(shù) 
        d1000_home_move_all 多軸找原點函數(shù) 
        d1000_board_init 控制卡初始化 
        d1000_board_close 控制卡釋放 
        位置顯示及清除需要的函數(shù): 
        d1000_get_abs_position 取得位置 
        d1000_set_position 設(shè)定位置函數(shù),當值為0時位置清除 
        加工控制需要的函數(shù): 
        d1000_start_ta_line2 兩軸插補函數(shù) 
        d1000_set_vector_profile 設(shè)定矢量插補速度 
        d1000_change_speed 速度改變速度 
        四、核心部分的編程 
        在實際編程當中,有較多細節(jié)需要解決: 
        1.需要考慮響應(yīng)加工暫停,繼續(xù),中斷的操作,位置顯示等 
        2.暫停后XY位置需要記錄,有可能XY被手動移開 
        3.加工完整個圖形,需要回到一停止位置,以便取料 
        4.開激光關(guān)激光,需要考慮激光的反應(yīng)時間 
        5.在實際應(yīng)用當中,當激光未開啟時,為提高速度,可直接采用點位運動 
        6.需要需要速度的調(diào)節(jié)處理 
        注意:以下代碼只體現(xiàn)只實用的編程思想,不會能通過編譯器的編譯 
        const UINT NORUN =0x0000; //空閑,或中斷狀態(tài) 
        const UINT RUNNING =0x0001; //運行狀態(tài)標識 
        const UINT CONTINUE =0x0002; //繼續(xù)標識 
        const UINT PAUSE =0X0003 //暫停標識 
        UINT m_nWorkStatus = NORUN; //記錄加工狀態(tài),初始化為NORUN 
        void OnButtonStart() 
        {//開始按鈕(可當暫停,繼續(xù),開始用,在某些情況下,繼續(xù)與暫停隔開較好一些) 
        if( runData.GetSize() < 1 ) 
        { 
        messageBox(“無加工數(shù)據(jù)或未生成加工路徑”,”提示”); 
        return;, 
        } 
        switch( m_nWorkStatus ){ 
        case NORUN://若空閑,直接加工 
        m_nWorkStatus = RUNNING; //運行 
        RunData(); //調(diào)用加工核心函數(shù) 
        Break; 
        Case RUNNING://若在運行,則中斷 
        M_nWorkStatus = PAUSE; 
        StopMove( X,Y ); //停止XY驅(qū)動 
        Break; 
        Case PAUSE://若為暫停 
        M_nWorkStatus = CONTINUE;//繼續(xù)處理 
        Break; 
        } 
        } 
        void OnButtonStop() 
        {//中斷加工處理 
        m_nWorkStatus = NORUN; 
        StopMove(X,Y); 
        } 
        double fRunSpeed(10.0); //加工速度 
        void RunData() 
        { 
        //數(shù)據(jù)runData的定義為: CarrayrunData 
        //CDPoint的定義,可參見[編程技術(shù)]的資料 
        const int nSize = runData.GetSize(); 
        //處理進度度 
        progress.SetRang(0, nSize); 
        CDPoint pntBreak; //暫停時記錄的斷點 
        BOOL bPause=false; 
        for( int I(0); I
        { 
        ::DoEvent(); //一個系統(tǒng)消息處理函數(shù) 
        switch( m_nWorkStatus ){ 
        case PAUSE://若為暫停,只管循檢系統(tǒng)消息 
        continue; 
        case CONTINUE: 
        m_nWorkStatus = RUNNING; 
        case RUNNING: 
        { 
        if( IsMove(X,Y) ) break;//如果XY在運行,則繼續(xù)檢測系統(tǒng)消息 
        const CDPoint &pt = runData[I]; 
        if( I == 0 || bPause ) 
        { 
        bPause = false; 
        //快速到達*點或斷點 
        I == 0? 
        fast_moveto( pt.x, pt.y )://達到*點 
        fast_moveto( pntBreak.x, pntBreak.y);//達到斷點 
        while( IsMove(X,Y) ) :: DoEvent();//等待達到位置 
        if( m_nWorkStatus == RUNNING ) 
        { 
        OpenLasert( Nio ); //開啟激光 
        Sleep( ti_open ); //開啟延時 
        } 
        continue; 
        } 
        Con_Line_move( pt.x, pt.y, fRunSpeed ); 
        //此處用勻速,因為激光切割速度不快 
        while( IsMove(X,Y) ) ::DoEvent(); 
        if( m_nWorkStatus == PAUSE ) 
        { 
        CloseLasert( nIO );//關(guān)閉激光 
        Sleep( ti_close );//關(guān)閉延時 
        bPause = true;//有暫停 
        pntBreak.x = GetX(); pntBreak.y = GetY();//記錄斷點位置 
        } 
        else 
        if( m_nWorkStatus == RUNNING ) 
        {//正常完成一個數(shù)據(jù)點 
        I ++; 
        Progress.PostMessage( PM_POS, I, 0 ); //更新進度條 
        } 
        }// end case running 
        }// end switch workstatus 
        }// end for i 
        CloseLasert( nIO );//關(guān)閉激光 
        Sleep( ti_close );//關(guān)閉延時 
        if( m_nWorkStatus != NORUN ) 
        {//順序加工完 
        Fast_moveto (stopX,stopY);//達到停止位置 
        //其它計數(shù)處理 
        } 
        else{ 
        //提示加工中斷 
        } 
        } 
        void OnVscrollSpeed( ) 
        {//響應(yīng)的速度事件調(diào)節(jié) 
        fRunSpeed += 1; 
        或者 
        fRunSpeed -=1; 
        d1000_change_speed( fRunSpeed );//速度值更改 
        } 
        注意: 
        ::DoEvent 函數(shù)在[編程技術(shù)]中或《編程高手》書中可找到 
        OpenLasert和CloseLasert函數(shù)只完成一個d1000_out_bit操作 
        Fast_moveto 內(nèi)含XY兩軸點位或插補驅(qū)動函數(shù) 
        Con_line_move 內(nèi)含XY兩軸的插補驅(qū)動函數(shù)(一般為常速) 
        GetX() 和GetY()函數(shù)內(nèi)含d1000_get_abs_position位置讀取函數(shù) 
        IsMove函數(shù)內(nèi)含檢測XY兩軸運動狀態(tài)檢測函數(shù) 
        五、注意事項 
        1.本程序未考慮脈沖當量的關(guān)系,需要用戶自行處理,在此只提供一種編程思路 
        2.部分參數(shù)需要用戶通過設(shè)定,在此只為簡單介紹 
        3.使用的部分結(jié)構(gòu)需要參考其它資料,或。 
        4.控制操作在實際應(yīng)用當中,需要改變按鈕的文字顯示,用戶需要留意 
        5.完好的系統(tǒng),需要限定速度和限定XY范圍 
        6.在某些激光切割系統(tǒng)中,激光的控制較為復(fù)雜,其編程思想基本一致
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