前言 
　　以下控制以DMC1000控制卡為例） 

　　一、功能和工藝要求 
　　1．能處理標(biāo)準(zhǔn)CNC代碼 
　　2．加工精度為0.01至0.001毫米 
　　3．加工控制能中斷，并可從中斷繼續(xù)加工，或加工?？梢阅M加工。 
　　4．設(shè)定工作原點(diǎn)，控制高速主軸馬達(dá)，可手動(dòng)調(diào)試設(shè)備 
　　5．具有手動(dòng)或自動(dòng)對(duì)刀工藝 
　　6．有不同刀具，則需要提示換刀處理 
　　二、系統(tǒng)流程 

　　三、使用函數(shù) 
　　手動(dòng)調(diào)試需要完成的功能：輸入輸出測(cè)試，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖，檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，停止動(dòng)作，找機(jī)械原點(diǎn)： 
　　對(duì)應(yīng)的函數(shù)調(diào)為： 
　　d1000_out_bit 數(shù)字輸出函數(shù)，可以控制高速馬達(dá)的開啟或關(guān)閉 
　　d1000_get_in_bit 讀輸入口狀態(tài) 
　　d1000_start_tr_move 手動(dòng)發(fā)脈沖，可使用單軸點(diǎn)位運(yùn)行 
　　d1000_check_done 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)函數(shù) 
　　d1000_decel_stop 停止脈沖輸出（減速停較好） 
　　d1000_home_move 單軸找原點(diǎn)函數(shù) 
　　d1000_home_move_all 多軸找原點(diǎn)函數(shù) 
　　d1000_board_init 控制卡初始化 
　　d1000_board_close 控制卡釋放 
　　位置顯示及清除需要的函數(shù)： 
　　d1000_get_abs_position 取得位置 
　　d1000_set_position 設(shè)定位置函數(shù)，當(dāng)值為0時(shí)位置清除 
　　加工控制需要的函數(shù)： 
　　d1000_start_ta_line2 兩軸插補(bǔ)函數(shù) 
　　d1000_set_vector_profile 設(shè)定矢量插補(bǔ)速度 
　　d1000_change_speed 速度改變速度 
　　d1000_start_ta_line_all 多軸插補(bǔ)函數(shù) 
　　四、核心部分的編程 
　　控制部分編程相對(duì)其它加工工藝較為簡(jiǎn)單，大致只要真實(shí)地按CNC代碼行加工即可。通用需要一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)記錄其信息。 
　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大致可用兩種方式處理，各有優(yōu)缺點(diǎn)： 
　　一種以指令為中心處理方式，此種方式分析代碼速度較快，加工起來需要較多分支： 
　　class Ccommand 
　　{ 
　　public: 
　　Ccomand(); 
　　~Ccomand(); 
　　char chCommand; //指令碼‘G’，‘M’，‘X’ 
　　double fValue; //指令值 
　　unsigned char nAttrib; //屬性，是否行首、行中或行尾 
　　}; 
　　從以上結(jié)構(gòu)可以看出，在加工過程中，需要有較多分支： 
　　for( int I(0); I
　　{ 
　　const Ccommand &cmd = dataArray[I]; 
　　if( cmd.nAttrib != LINE_HEAD ){//若不為 
　　I++; 
　　Continue; 
　　} 
　　switch( cmd.chCommand ){ 
　　case ‘G’: 
　　switch( int(cmd.fValue) ){ 
　　case 0: 
　　break; 
　　… 
　　case ‘M’: 
　　break; 
　　… 
　　} 
　　} 
　　在實(shí)際編程當(dāng)中，需要考慮較多因素，以上編程的應(yīng)用將會(huì)較為麻煩；故可以考慮用以下方法： 
　　class CdataPoint 
　　{ 
　　CdataPoint(); 
　　~CdataPoint(); 
　　double x,y,z; //記錄一個(gè)位置點(diǎn) 
　　… //其它 
　　} 
　　此結(jié)構(gòu)適用于簡(jiǎn)單的圖形加工處理，對(duì)于其它M，F(xiàn)，S，T指令需要另外處理，視用戶雕刻機(jī)的適用范圍而言，且文件不宜太大，若要全方向考慮各種指令，及文件尺寸的兼容性。采用文件的實(shí)時(shí)分析加工是較好的策略。但要注意文件讀取帶來的額外開。若為DOS系統(tǒng)可加載Himem.sys的管理程序smartdrv.exe。文件讀取可采用一行讀至內(nèi)存緩沖，然后從內(nèi)存中分析，此方法便于文件位置的處理，大致可以寫成偽代碼如下： 
　　FILE fp = fopen(“*.cnc”,”rt”); 
　　Char lineBuffer[0x80]; 
　　Char *pStr=NULL; 
　　Char command=NULL; 
　　Double value(0.0); 
　　Long nFilePosition; 
　　//從斷點(diǎn)開始加工（若需從頭開始，則只需要置m_nBreakFileOff為0即可 
　　fseek( fp, m_nBreakFileOff, SEEK_SET ); 
　　While( !feof(fp) && m_nWorkStatus != NORUN ){ 
　　NFilePosition = fl( fp );a 
　　If( fgets( lineBuffer,0x80, fp) == 0 ) break; 
　　PStr = lineBuffer; 
　　//開始分析一行并加工處理 
　　While( *pStr && m_nWorkStatus != NORUN ){ 
　　Command = *pStr ++; 
　　If( ReadValue(pStr, value) == -1 ) continue;//ReadValue函數(shù)為自編的讀取有效數(shù)據(jù)的函數(shù) 
　　Switch( command ){ 
　　Case ‘G’: 
　　G_Command = int(value); 
　　Switch( g_Command ){ 
　　Case 71: fUnit = 1.0; break;//公制 
　　Case 70: fUnit = 25.4; break;//英寸 
　　Case 90: abs = true; break;// 
　　Case 91: abs=false; break;//相對(duì) 
　　Break; 
　　Case ‘M’: 
　　M_Command=int(vlaue); 
　　Break; 
　　Case ‘X’: fX = value; break; 
　　Case ‘Y’: fY = value; break; 
　　Case ‘Z’: fZ = value; break; 
　　Case ‘I’: fI = value; break; 
　　Case ‘J’: fY = value; break; 
　　… 
　　Case ‘\n’: //一行結(jié)束(此處可單寫一些可調(diào)用的函數(shù)，以便程序閱讀) 
　　{ 
　　switch( g_Command ){ 
　　case 0://快速達(dá)到 
　　case 1://插補(bǔ)處理 
　　case 2://順弧處理 
　　case 3://逆弧處理 
　　break; 
　　} 
　　} break; 
　　}// end switch command 
　　}// end while 
　　}// end feof(fp) 
　　if( m_nWorkStatus != NORUN )//加工正常結(jié)束 
　　m_nBreakFileOff = 0; 
　　else m_nBreakFileOff = nFilePosition; 
　　m_nWorkStatus = NORUN; 
　　fclose(fp); 
　　以上的文件處理方式，其大小與內(nèi)存無關(guān)，只要求程序員寫出流程較好的程序，寫出分析及讀取速度較快的函數(shù)，即ReadValue函數(shù)（請(qǐng)不要小瞧此函數(shù)的效率，若有參考需要，可致電索?。?。 
　　五、注意事項(xiàng) 
　　1．注意換刀操作和自動(dòng)/手動(dòng)對(duì)刀的必要性 
　　2．加工控制時(shí)，需要考慮斷刀加工，暫停/繼續(xù)的處理 
　　3．加工控制時(shí)，需要考慮速度的調(diào)節(jié) 
　　4．加工控制，需要考慮圖形顯示帶來的額外計(jì)算負(fù)擔(dān)