NV-GI320GPS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI320
參考價: | 面議 |
- NV-GI220 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 北京市 所在地
訪問次數(shù):455更新時間:2022-02-13 18:03:02
導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息,并可針對不同應(yīng)用環(huán)境擴展里程計、高度表等輔助傳感器等進一步提高系統(tǒng)精度,可廣泛用于無人機、交通工具導(dǎo)航,航空和平臺穩(wěn)定性控制。
應(yīng)用范圍: | 特點: |
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標準數(shù)據(jù)格式(可定制):
字節(jié) | 類型 | 定義 |
0 | Unsigned Char | 字頭,0xAA |
1 | Unsigned Char | FLAG |
2 | Unsigned Char | 模式 |
3~6 | Unsigned Long | 計時器 |
7~10 | Long | 緯度 |
11~14 | Long | 經(jīng)度 |
15~18 | Long | 高度 |
19~22 | Long | 北向速度 |
23~26 | Long | 東向速度 |
27~30 | Long | 向上速度 |
31~32 | Short | 橫滾角 |
33~34 | Short | 俯仰角 |
35~36 | Short | 航向角 |
37 | Unsigned Char | 校驗和 |
連接管腳定義:
管腳 | 定義 |
1 | NC |
2 | RS232接收端1(RX1) |
3 | RS232發(fā)送端1(TX1) |
4 | NC |
5 | DGND |
6 | 電源正極 |
7 | 電源地 |
8-21 | NC |
性能指標:
物理特性 | 尺寸 | 152mm×116mm×160mm |
重量 | 2350 g | |
電源 | 12~30 VDC,12 W @12 VDC | |
激活時間 | <60 s(靜態(tài)啟動環(huán)境) | |
工作性能 | 水平位置 | 1.5 m/0.4 m/0.2 m |
速度精度 | 0.03 m/s(GPS信號有效) | |
俯仰角 | 0.5 deg /L*(GPS信號有效) | |
橫滾角 | 0.2 deg(GPS信號有效) | |
運動航向 | 0.25 deg /L*(GPS信號有效) | |
時間精度 | 20ns(GPS信號有效) | |
測量范圍 | 速度限制 | 515 m/s |
角速度 | ±200 deg/s(可定制) | |
加速度 | ±10 g(可定制) | |
輸出率 | 100 Hz @115,200波特率 | |
可靠性(預(yù)期) | 10 Kh MTBF | |
輸入/輸出 | RS232(可定制) | |
使用環(huán)境 | 工作溫度 | -30 ~ +70℃ |
存儲溫度 | -40 ~ +80℃ | |
振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
沖擊 | 20 g,11 ms(正常工作) |
注:L為基線長度。