NV-GI320GPS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI320
參考價: | 面議 |
- NV-GI120 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 北京市 所在地
訪問次數(shù):1120更新時間:2022-02-13 18:03:02
導航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息,并可針對不同應用環(huán)境擴展里程計、高度表等輔助傳感器進一步提高系統(tǒng)精度,可廣泛應用于無人機、交通工具導航、航空和平臺穩(wěn)定控制等領域。
應用范圍: | 特點: |
|
|
標準數(shù)據(jù)格式(可定制):
字節(jié) | 類型 | 定義 |
0 | undesined char | 字頭,0xAA |
1 | undesined char | FLAG |
2 | undesined char | 模式 |
3~6 | undesined long | 計時器 |
7~10 | long | 緯度 |
11~14 | long | 經(jīng)度 |
15~18 | long | 高度 |
19~22 | long | 北向速度 |
23~26 | long | 東向速度 |
27~30 | long | 向上速度 |
31~32 | short | 橫滾角 |
33~34 | short | 俯仰角 |
35~36 | short | 航向角 |
37~38 | short | X陀螺 |
39~40 | short | Y陀螺 |
41~42 | short | Z陀螺 |
43~44 | short | X加速度計 |
45~46 | short | Y加速度計 |
47~48 | short | Z加速度計 |
49 | Unsigned Char | 校驗和 |
連接管腳定義:
管腳 | 定義 | 管腳 | 定義 |
1 | NC | 11 | TXD1 GPS1 |
2 | RXD4 GI | 12 | RXD1 GPS1 |
3 | TXD4 GI | 13 | DGND GPS1 |
4 | NC | 14 | NC |
5 | DGND GI | 15 | TXD2 GPS2 |
6 | VCC input | 16 | RXD2 GPS2 |
7 | AGND | 17 | DGND GPS2 |
8 | NC | 18 | NC |
9 | NC | 19 | TXD3 SpeedSenser |
10 | NC | 20 | RXD3 SpeedSenser |
10 | NC | 21 | DGND SpeedSenser |
性能指標:
物理特性 | 尺寸 | 132 mm×108 mm×136 mm |
重量 | 1600 g | |
電源 | 9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC | |
激活時間 | <60 s(靜態(tài)啟動環(huán)境) | |
工作性能 | 水平位置 | 1.5 m/0.4 m/0.2 m |
速度精度 | 0.03 m/s(GPS信號有效) | |
俯仰角 | 0.5 deg /L*(GPS信號有效) | |
橫滾角 | 0.3 deg(GPS信號有效) | |
運動航向 | 0.25 deg /L*(GPS信號有效) | |
時間精度 | 20 ns RMS(GPS信號有效) | |
測量范圍 | 速度限制 | 515 m/s |
角速度 | ±100 deg/s(可定制) | |
加速度 | ±10 g(可定制) | |
輸出率 | >100 Hz @115,200波特率 | |
可靠性(預期) | 10 Kh MTBF | |
輸入/輸出 | RS232(可定制) | |
使用環(huán)境 | 溫度 | -40 ~ +85℃ |
振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
沖擊 | 20 g, 11 ms(正常工作) |