參考價(jià): | 面議 |
- MiniAHRS 產(chǎn)品型號(hào)
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 北京市 所在地
訪問次數(shù):949更新時(shí)間:2022-02-13 18:03:02
應(yīng)用范圍: | 特點(diǎn): |
· 顯示器 · 機(jī)器人 · 定位設(shè)備 |
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性能參數(shù):
性能 | 角速率 | 加速度 | 磁場 |
三維 | 3 axes | 3 axes | 3 axes |
范圍(standard) | ± 300 deg/s | ± | ± 750 mGauss |
線形度 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS |
漂移穩(wěn)定性(1σ) | 5 ged/s | | 0.5 mGauss |
比例因子穩(wěn)定性 (1σ) | x | 0.05% | 0.5% |
噪聲 | 0.1 deg/s/√Hz | | 0.5mGauss (1σ) |
校準(zhǔn)誤差 | 0.1 deg | 0.1 deg | 0.1 deg |
帶寬(standards) | 40Hz | 30Hz | 10Hz |
該慣性仿真?zhèn)鞲衅鞯牟僮骰诰艂€(gè)慣性元件的組合:三個(gè)三軸陀螺和加速度計(jì)以及磁力計(jì)單元。這是一個(gè)傳感器---嵌入式DSP專為處理傳感元件輸出,追蹤物體360度全范圍的角速度變化。
可以選擇改變卡爾曼濾波器的動(dòng)態(tài)特性和角速度敏感性。軟件可以消除磁偏和更新航向。