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應(yīng)用范圍：

特點(diǎn)：

·         導(dǎo)向控制；

·         平臺控制與穩(wěn)定；

·         運(yùn)動(dòng)控制與分析；

·         慣性測量系統(tǒng)；

·         綜合導(dǎo)航；

·         圖像穩(wěn)定；

·         機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV） 

• 具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀
  設(shè)置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
  RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz
  分辨率：14-bit
• 三軸加速度計(jì)
  測量范圍：17g
  分辨率：14-bit
• 出廠已校準(zhǔn)的靈敏度、偏置對準(zhǔn)
• 數(shù)字控制濾波
• 可編程條件監(jiān)控
• 輔助I/O、ADC以及DAC
• 數(shù)字化激活自檢
• 可編程電源管理
• 帶寬：350KHz

參數(shù)

條件

數(shù)值

單位

陀

螺

靈

敏

度

靈敏度

25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s

0.07326

°/s/LSB

25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s

0.03663

°/s/LSB

25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s

0.01252

°/s/LSB

靈敏度溫度系數(shù)

600

ppm/℃

非線性

0.1

%

陀螺軸非正交性

25℃，與理想90°比

±0.05

°

陀螺軸失準(zhǔn)角

25℃，相對于基準(zhǔn)面

±0.5

°

陀

螺

零

偏

零偏穩(wěn)定性

25℃，1σ

0.015

°/s

角度隨機(jī)游走

25℃，1σ

4.2

°/√hr

溫漂系數(shù)

0.08

°/s/℃

g值敏感

任意軸，1σ

0.05

°/s/g

電壓敏感

Vcc=4.75V to 5.25V

0.25

°/s/V

陀

螺

噪

聲

輸出噪聲

25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s，不濾波

0.6

°/s rms

25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波

0.35

°/s rms

25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波

0.17

°/s rms

速率噪聲密度

25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波

0.07

°/s√Hz rms

陀螺頻響

3dB帶寬

330

Hz

諧振頻率

14

KHz

加

計(jì)

靈

敏

度

測量范圍

每個(gè)軸

±17

g

靈敏度

25℃，每個(gè)軸

2.522

mg/LSB

非線性

±0.2

%

溫度系數(shù)

100

ppm/℃

加計(jì)軸間非正交性

25℃，與理想90°比

±0.25

°

加計(jì)軸失準(zhǔn)角

25℃，相對于基準(zhǔn)面

±0.5

°

加計(jì)零偏

0g偏置

25℃

±20

mg

溫度系數(shù)

4

mg/℃

加計(jì)噪聲

輸出噪聲

25℃，無濾波

35

mg rms

噪聲密度

25℃，無濾波

1.85

mg/ rms

加計(jì)頻響

3dB帶寬

350

Hz

諧振頻率

10

KHz

溫度傳感器

輸出

25℃

0

LSB

靈敏度

6.88

LSB/℃

ADC輸入

分辨率

14

bits

輸入范圍

0~2.5

V

DAC輸出

分辨率

14

bits

輸出范圍

0~2.5

V

轉(zhuǎn)換速度

zui大采樣率

819.2

sps

zui小采樣率

0.413

sps

啟動(dòng)時(shí)間

初始上電

150

ms

休眠模式恢復(fù)

3

ms

供電

供電電壓

5±5%

V

供電電流

25℃，通常模式

33

mA

25℃，快速模式

49

mA

25℃，休眠模式

500

μA