電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

 

供電電源	單相80V~220VAC，50Hz，容量0.8KVA
輸出電流	有效值6A/相（Max）（電流可由面板撥碼開關(guān)設定）
驅(qū)動方式	恒相流PWM控制
勵磁方式	400 步/轉(zhuǎn)， 500 步/轉(zhuǎn)， 600步/轉(zhuǎn)，800 步/轉(zhuǎn)， 1000步/轉(zhuǎn)1600 步/轉(zhuǎn)，2000 步/轉(zhuǎn)，3200步/轉(zhuǎn)，4000步/轉(zhuǎn)， 5000步/轉(zhuǎn)，6000 步/轉(zhuǎn)，6400步/轉(zhuǎn)，7500步/轉(zhuǎn)，8000步/轉(zhuǎn)，10000步/轉(zhuǎn)30000步/轉(zhuǎn)
絕緣電阻	在常溫常壓下＞100MΩ
絕緣強度	在常溫常壓下1KV，1Min

 

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		強制風冷
使用環(huán)境	場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	－5℃～+40℃
	濕度	＜80%RH，無凝露，無結(jié)霜
	震動	5.9m/s2Max
貯存環(huán)境	溫度	－40℃～+55℃
	濕度	＜93%RH，無凝露，無結(jié)霜
外形尺寸		187×116×81mm
重量		1.2Kg

【提示注意】由于儲運環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時應把驅(qū)動器放置12小時以上，待驅(qū)動器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運行。

顯著特點

采用了*的柔性細分概念，使驅(qū)動器無論設置何種細分，電機都可保持*的運行性能，*的改善了平穩(wěn)性和噪音。即使用戶由于控制系統(tǒng)輸出脈沖頻率的限制不能采用較高的細分選擇，也可以獲得低速平穩(wěn)性和高速性的兼得，從而降低對控制系統(tǒng)的要求，有利于降低系統(tǒng)的整體成本。

斷電記憶功能：斷電前，在停止脈沖輸入后，驅(qū)動器可以記錄當前的電機位置；重新上電后，自動按照原位置信息控制電機定位，避免了上電時電機軸的跳動。

內(nèi)置控制功能：驅(qū)動器內(nèi)置了點位控制功能，對于簡單定位使用的客戶，可以通過我們提供的上位軟件對運動過程進行編程，通過串口下載到驅(qū)動器后，離線自動執(zhí)行，對于一些簡單應用而言可以免除上位控制器的干預。（需廠家特殊定制）

電源電壓

驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設計保證了其可以適應較寬的電壓范圍，*使用80~220VAC，電壓的提高會導致運行噪音加大但對高速力矩有利。電機電磁感應會導致電機外殼感生出一定的電荷，為確保使用者安全，請務必使用線徑2mm²以上的導線將電機的機殼保護線和驅(qū)動器的機殼接地端子與保護大地良好連接，且應采用隔離變壓器為驅(qū)動器供電。

輸出電流選擇

本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（有效值），通過驅(qū)動器面板第7，8位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從2A到6A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）需要特殊電流的用戶應與廠家，由廠家做出調(diào)整。
 

SW 7	SW 8		SW 7	SW 8
ON	ON	2A	OFF	ON	3A
ON	OFF	5A	OFF	OFF	6A

細分選擇

用戶可以通過驅(qū)動器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細分模式，用電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)標識，既可以實現(xiàn)兩相的步距（如兩相標準半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似五相的步距（如五相標準半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細分（詳見細分模式選擇表）。

SW1	SW2	SW3	SW4	每轉(zhuǎn)步數(shù)	SW1	SW2	SW3	SW4	每轉(zhuǎn)步數(shù)
ON	ON	ON	ON	30000步/轉(zhuǎn)	OFF	OFF	ON	OFF	3200步/轉(zhuǎn)
OFF	ON	ON	ON	10000步/轉(zhuǎn)	ON	ON	OFF	OFF	2000步/轉(zhuǎn)
ON	ON	ON	OFF	8000步/轉(zhuǎn)	OFF	ON	OFF	OFF	1600步/轉(zhuǎn)
ON	OFF	ON	ON	7500步/轉(zhuǎn)	OFF	ON	OFF	ON	1000步/轉(zhuǎn)
OFF	ON	ON	OFF	6400步/轉(zhuǎn)	ON	OFF	OFF	OFF	800步/轉(zhuǎn)
OFF	OFF	ON	ON	6000步/轉(zhuǎn)	ON	OFF	OFF	ON	600步/轉(zhuǎn)
ON	ON	OFF	ON	5000步/轉(zhuǎn)	OFF	OFF	OFF	ON	500步/轉(zhuǎn)
ON	OFF	ON	OFF	4000步/轉(zhuǎn)	OFF	OFF	OFF	OFF	400步/轉(zhuǎn)

單/雙脈沖選擇

通過驅(qū)動器面板選擇拔碼第6位撥碼開關(guān)可選擇單脈沖模式（第6位為‘ON’ ）或雙脈沖模式（第6位為‘OFF’）。單脈沖下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖；無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦導通作為有效信號。注意：單/雙脈沖選擇必須在加電前設好，上電運行過程中的修改必須斷電再上電才能有效。

自動半電流

通過驅(qū)動器面板第5位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動半電流功能，開關(guān)置于‘ON’時為半電流有效。當選擇開放此功能時驅(qū)動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動器自動進入半電流狀態(tài)，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅(qū)動器自動退出半電流狀態(tài)。注意：自動半流必須在加電前設好，上電運行過程中的修改必須斷電再上電才能有效。

脫機功能

本驅(qū)動器設置了脫機信號輸入端口，用戶據(jù)需要可隨時由控制機向驅(qū)動器輸出脫機電平信號，此時驅(qū)動器將切斷電機繞組電流，使電機轉(zhuǎn)子處于自由（脫機）狀態(tài)。

過壓保護

當輸入電壓超過260VAC時，或者回饋制動導致總線電壓超過320VDC時，驅(qū)動器過壓保護電路動作,驅(qū)動器報警燈點亮,驅(qū)動器暫停驅(qū)動電機，在電壓恢復到正常值后可自動解除報警。注意驅(qū)動器初始加電時報警燈也會亮，這是驅(qū)動器內(nèi)部限制上電沖擊所做的處理引起的，會在1秒左右自動消失，屬于正?，F(xiàn)象。

輸入信號

驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導通的變化理解為接受一個有效脈沖沿指令。對于共陽而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅(qū)動器將按照相應的時序驅(qū)動電機運行一步。對于驅(qū)動器的正確運行來說，有效電平信號占空比應在50%以下，為了確保脈沖信號的可靠響應，脈沖有效電平的持續(xù)時間不應少于5μs。本驅(qū)動器的信號zui高響應頻率為80KHz（受控制器端口帶載能力影響），過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。

方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，信號的改變將使電機運行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應確保方向信號于脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應。當不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。

脫機信號輸入：內(nèi)置光耦導通時電機相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

 

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸 單位：mm

注意：
驅(qū)動器安裝時應保證設備的通風良好，并定期檢查散熱風扇運轉(zhuǎn)是否正常；機柜內(nèi)有多個驅(qū)動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5CM。

說明：可根據(jù)客戶需要進行產(chǎn)品定制，產(chǎn)品型號末尾標注Ver *.* 的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號。