電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

使用環(huán)境及參數(shù)

【提示注意】由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上， 待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行。

顯著特點(diǎn)

采用32位DSP為內(nèi)核的全數(shù)字控制方式，*的空間矢量算法優(yōu)化低速振動(dòng)和高速性能，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)的自適應(yīng)匹配尋優(yōu)控制方法，軟件更新、升級(jí)方便。
采用了柔性細(xì)分算法，使驅(qū)動(dòng)器無(wú)論設(shè)置何種細(xì)分電機(jī)都可保持*的運(yùn)行性能，*的改善了低細(xì)分下的平穩(wěn)性和噪音。即使用戶由于控制系統(tǒng)輸出脈沖頻率的限制不能采用較高的細(xì)分選擇，也可以獲得低速平穩(wěn)性和高速性的兼得，從而降低對(duì)控制系統(tǒng)的要求，有利于降低系統(tǒng)的整體成本提高性能。低震動(dòng)、低噪音和低功耗。

電源

本驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)型采用直流電源供電，由機(jī)殼正面的指示燈指示。電源電壓在24V～70VDC之間都可正常工作?？紤]到電網(wǎng)的波動(dòng)，采用線性整流電源時(shí)，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會(huì)使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降，但有助于驅(qū)動(dòng)器降低溫升和增加低速時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)性（請(qǐng)參考適配電機(jī)矩頻特性曲線）。所加電源的瞬間輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流，電源電壓越低則對(duì)電源電流輸出能力的要求越大。接線時(shí)務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對(duì)于要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。
用戶可以根據(jù)需要定制交流型的驅(qū)動(dòng)器，此時(shí)電源電壓應(yīng)控制在20V～50VAC之間。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為7A/相（峰值），通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第5，6，7三位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇8種電流值，從3.0A到7.0A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說(shuō)的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
注：用戶對(duì)輸出電流的更改必須給驅(qū)動(dòng)器重新上電才可生效。用戶有其他非標(biāo)準(zhǔn)的電流要求時(shí)需廠家定制。
 

細(xì)分選擇

用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)常用的兩相步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行選擇細(xì)分（詳見細(xì)分模式選擇表）。注：用戶對(duì)細(xì)分模式的更改需要驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。用戶有其他非標(biāo)準(zhǔn)的細(xì)分要求時(shí)需廠家定制。

 

單脈沖方式

本驅(qū)動(dòng)器支持標(biāo)準(zhǔn)單脈沖模式，步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。注：在開啟自測(cè)功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器上電10秒后才可正常接收脈沖。

自動(dòng)半電流

驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)0.1s沒(méi)有接收到新的脈沖則自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。

脫機(jī)功能

輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號(hào)撤消后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。

自測(cè)模式開關(guān)

用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的第8位撥碼開關(guān)選擇自測(cè)模式的開放與關(guān)閉，自測(cè)模式開放時(shí)驅(qū)動(dòng)器將在每次上電之初對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行觀測(cè)，并自動(dòng)尋求*控制參數(shù)。自動(dòng)測(cè)試功能關(guān)閉時(shí)驅(qū)動(dòng)器將調(diào)用上一次測(cè)量的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行工作。因此當(dāng)用戶*使用驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)時(shí)應(yīng)該采用自測(cè)模式進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)匹配，之后就可以將開關(guān)設(shè)定為OFF鎖定當(dāng)前參數(shù)。當(dāng)工作狀態(tài)發(fā)生變化后可以重新自測(cè)尋優(yōu)。自測(cè)設(shè)定只在每次驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)進(jìn)行處理，因此SW8狀態(tài)的變化只能在驅(qū)動(dòng)器重新上電后生效。

過(guò)壓保護(hù)

當(dāng)電源電壓波動(dòng)或電機(jī)制動(dòng)等原因造成直流母線電壓超過(guò)80VDC時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈（紅色）閃爍，驅(qū)動(dòng)器暫停驅(qū)動(dòng)電機(jī)，需人工斷電再上電才可解除報(bào)警。出現(xiàn)該故障后用戶需要檢查電源電壓，適當(dāng)降低輸入的電源電壓。

欠壓保護(hù)

驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到輸入直流母線電壓低于16VDC時(shí)，驅(qū)動(dòng)器欠壓保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈（紅色）閃爍，驅(qū)動(dòng)器將暫停驅(qū)動(dòng)電機(jī)，需人工斷電再上電才可解除報(bào)警。出現(xiàn)該故障后用戶需要檢查電源電壓和容量，適當(dāng)提高輸入的電源電壓。

功能狀態(tài)指示

黃色LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED 常亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED 熄滅。紅色LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以不同方式亮滅。紅色LED不同的亮滅方式代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

控制信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其拔下，接好線后再插上。輸入控制信號(hào)采用共陽(yáng)接口形式。當(dāng)控制信號(hào)幅值高于TTL電平時(shí)，應(yīng)根據(jù)信號(hào)電壓大小在各信號(hào)輸入端口（非公共端）外串限流電阻，如24V時(shí)，外串2KΩ電阻。每路信號(hào)都要使用單獨(dú)的限流電阻，不要共用。

輸入接口電路

輸入信號(hào)波形和時(shí)序

脈沖信號(hào)輸入： 驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。對(duì)于共陽(yáng)極而言低電平為有效，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。單脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為脈沖輸入信號(hào)。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于2μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為200KHz，過(guò)高的輸入頻率或不符合標(biāo)準(zhǔn)的脈沖寬度將可能得不到正確響應(yīng)。客戶需要更高通過(guò)頻率請(qǐng)與本公司定制。

方向信號(hào)輸入： 單脈沖模式下該信號(hào)作為控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)至少5μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。

脫機(jī)信號(hào)輸入： 內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機(jī)電流恢復(fù)到脫機(jī)前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

典型接線圖

外形尺寸圖

說(shuō)明：
可根據(jù)客戶需要進(jìn)行產(chǎn)品定制，產(chǎn)品型號(hào)末尾標(biāo)注Ver *.* 的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號(hào)。