性能指標(biāo)

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

 

使用環(huán)境及參數(shù)

功能及使用

顯著特點(diǎn)

采用了*的柔性細(xì)分概念，使驅(qū)動器無論設(shè)置何種細(xì)分電機(jī)都可保持*的運(yùn)行性能，*的改善了平穩(wěn)性和噪音。即使用戶由于控制系統(tǒng)輸出脈沖頻率的限制不能采用較高的細(xì)分選擇，也可以獲得低速平穩(wěn)性和高速性的兼得，從而降低對控制系統(tǒng)的要求，有利于降低系統(tǒng)的整體成本，提高性能。
內(nèi)置控制功能：驅(qū)動器內(nèi)置了點(diǎn)位控制的功能，對于簡單定位使用的客戶，可以通過我們提供的上位軟件對運(yùn)動過程進(jìn)行編程，通過串口下載到驅(qū)動器后，離線自動執(zhí)行，對于一些簡單應(yīng)用而言可以免除上位控制器的干預(yù)。（需廠家特殊定制）

斷電記憶

斷電前，在停止脈沖輸入后，驅(qū)動器可以記錄當(dāng)前的電機(jī)位置；重新上電后，自動按照原位置信息控制電機(jī)定位，避免了上電時(shí)電機(jī)軸的跳動。

輸出電流選擇

本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（峰值），通過驅(qū)動器側(cè)板第7，8兩位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從4.5A到6A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
注：用戶對輸出電流的更改無須給驅(qū)動器重新上電即可生效。

細(xì)分選擇

用戶可以通過驅(qū)動器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識，既可以實(shí)現(xiàn)常用的兩相步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分（詳見細(xì)分模式選擇表）。注：用戶對細(xì)分模式的更改需要驅(qū)動器重新上電方可生效。

單/雙脈沖選擇

通過驅(qū)動器側(cè)板第5位開關(guān)可選擇單脈沖模式（第5位為“ON”）或雙脈沖模式（第5位為“OFF”）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號，請根據(jù)實(shí)際的接線注意有效電平。注：用戶對單/雙脈沖模式的更改需驅(qū)動器重新上電方可生效。

自動半電流

通過驅(qū)動器側(cè)板第6位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動半電流功能，當(dāng)?shù)?位撥碼開關(guān)設(shè)為“ON”時(shí)，驅(qū)動器工作若連續(xù)150ms沒有接收到新的脈沖則自動進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動器自動退出半電流狀態(tài)。注：用戶對半流功能的更改需要驅(qū)動器重新上電才可生效。

脫機(jī)功能

輸入脫機(jī)信號時(shí)，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動器和電機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號撤消后驅(qū)動器自動恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。

輸入信號

驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動器解釋為一個(gè)有效脈沖。對于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行一步。單脈沖模式時(shí)此信號端作為脈沖輸入信號，雙脈沖模式時(shí)此信號端作為正轉(zhuǎn)脈沖輸入信號。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于1μs。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為400KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)

方向信號輸入： 單脈沖模式下該信號作為控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號脈沖信號至少2μs建立,從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。雙脈沖模式下，該信號作為反轉(zhuǎn)的脈沖輸入信號，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動器解釋為一個(gè)有效脈沖。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于1μs。

脫機(jī)信號輸入： 內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機(jī)電流恢復(fù)到脫機(jī)前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

說明：可根據(jù)客戶需要進(jìn)行產(chǎn)品定制，產(chǎn)品型號末尾標(biāo)注Ver *.* 的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號。