電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)） 供電電源 單相80V~220VAC，50Hz，容量0.8KVA 輸出電流 有效值6A/相（Max）（電流可由面板撥碼開關(guān)設(shè)定） 驅(qū)動(dòng)方式 恒相流PWM控制 勵(lì)磁方式 400 步/轉(zhuǎn)， 500 步/轉(zhuǎn)， 600步/轉(zhuǎn)，750 步/轉(zhuǎn)， 1000步/轉(zhuǎn)1200 步/轉(zhuǎn)，1500 步/轉(zhuǎn)，2000步/轉(zhuǎn)，2500步/轉(zhuǎn)， 3000步/轉(zhuǎn)5000 步/轉(zhuǎn)，6000步/轉(zhuǎn)，7500步/轉(zhuǎn)，10000步/轉(zhuǎn)，15000步/轉(zhuǎn)30000步/轉(zhuǎn) 絕緣電阻 在常溫常壓下＞100MΩ 絕緣強(qiáng)度 在常溫常壓下1KV，1Min 冷卻方式 強(qiáng)制風(fēng)冷 使用環(huán)境 場(chǎng)合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 溫度 －5℃～+40℃ 濕度 ＜80%RH，無凝露，無結(jié)霜 震動(dòng) 5.9m/s2Max 貯存環(huán)境 溫度 －40℃～+55℃ 濕度 ＜93%RH，無凝露，無結(jié)霜 外形尺寸 187×116×81mm 重量 1.2Kg
使用環(huán)境及參數(shù)
【提示注意】由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上，待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行。
電源電壓
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了其可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，*使用80~220VAC，電壓的提高會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行噪音加大但對(duì)高速力矩有利。電機(jī)電磁感應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)外殼感生出一定的電荷，為確保使用者安全，請(qǐng)務(wù)必使用線徑2mm2以上的導(dǎo)線將電機(jī)的機(jī)殼保護(hù)線和驅(qū)動(dòng)器的機(jī)殼接地端子與保護(hù)大地良好連接，且應(yīng)采用隔離變壓器為驅(qū)動(dòng)器供電。
輸出電流選擇
本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（有效值），通過驅(qū)動(dòng)器面板第7，8位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從2A到6A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）需要特殊電流的用戶應(yīng)與廠家，由廠家做出調(diào)整。
細(xì)分選擇
用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)兩相的步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分（詳見細(xì)分模式選擇表）。
單/雙脈沖選擇
通過驅(qū)動(dòng)器面板選擇拔碼第6位撥碼開關(guān)可選擇單脈沖模式（第6位為‘ON’ ）或雙脈沖模式（第6位為‘OFF’）。單脈沖下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖；無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦導(dǎo)通作為有效信號(hào)。注意：?jiǎn)?雙脈沖選擇必須在加電前設(shè)好，上電運(yùn)行過程中的修改必須斷電再上電才能有效。
自動(dòng)半電流
通過驅(qū)動(dòng)器面板第5位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動(dòng)半電流功能，開關(guān)置于‘ON’時(shí)為半電流有效。當(dāng)選擇開放此功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。注意：自動(dòng)半流必須在加電前設(shè)好，上電運(yùn)行過程中的修改必須斷電再上電才能有效。
脫機(jī)功能
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了脫機(jī)信號(hào)輸入端口，用戶據(jù)需要可隨時(shí)由控制機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸出脫機(jī)電平信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由（脫機(jī)）狀態(tài)。
過壓保護(hù)
當(dāng)輸入電壓超過260VAC時(shí)，或者回饋制動(dòng)導(dǎo)致總線電壓超過320VDC時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過壓保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈點(diǎn)亮,驅(qū)動(dòng)器暫停驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在電壓恢復(fù)到正常值后可自動(dòng)解除報(bào)警。注意驅(qū)動(dòng)器初始加電時(shí)報(bào)警燈也會(huì)亮，這是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限制上電沖擊所做的處理引起的，會(huì)在1秒左右自動(dòng)消失，屬于正?，F(xiàn)象。
輸入信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。
脈沖信號(hào)輸入：驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個(gè)有效脈沖沿指令。對(duì)于共陽而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來說，有效電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，脈沖有效電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)zui高響應(yīng)頻率為80KHz（受控制器端口帶載能力影響），過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。
方向信號(hào)輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)于脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。
脫機(jī)信號(hào)輸入：內(nèi)置光耦導(dǎo)通時(shí)電機(jī)相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。
典型接線圖
輸入接口電路
外形尺寸圖
智能制造網(wǎng)