概述

本驅(qū)動(dòng)器在繼承四通電機(jī)公司以往驅(qū)動(dòng)器細(xì)分技術(shù)的基礎(chǔ)上，*引入了全新的動(dòng)態(tài)智能電流控制技術(shù)，從而大大改善了電機(jī)電流的控制精度，進(jìn)一步降低了力矩的脈動(dòng)，提高了細(xì)分的精度，并且可以將電機(jī)的損耗降低30%，達(dá)到減小電機(jī)溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿(mǎn)足更多的應(yīng)用場(chǎng)合；通過(guò)動(dòng)態(tài)智能控制模式可以根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行工況尋得*的控制方式，方便的電流設(shè)定功能方便適配多種型號(hào)電機(jī)。

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

 

使用環(huán)境及參數(shù)

功能及使用

電源電壓

本驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，由機(jī)殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在DC24V～DC70V之間都可以正常工作，用戶(hù)可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過(guò)70V。考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會(huì)使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降，但有助于驅(qū)動(dòng)器降低溫升和增加低速時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)性（請(qǐng)參考適配電機(jī)矩頻特性曲線(xiàn)）。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流，電源電壓越低則對(duì)電源電流輸出能力的要求越大。接線(xiàn)時(shí)務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對(duì)于要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶(hù)一定要注意提高電源的質(zhì)量。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（峰值），根據(jù)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板開(kāi)關(guān)（4，5，6）的不同組合可以方便的選擇8種電流值，從3.0A到6.2A（詳見(jiàn)電流選擇表），（注意：這里所說(shuō)的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
用戶(hù)有非標(biāo)的特殊電流要求應(yīng)與廠家，列出的標(biāo)準(zhǔn)電流用戶(hù)可根據(jù)所用電機(jī)靈活調(diào)整。對(duì)于按照電流有效值標(biāo)稱(chēng)的電機(jī)應(yīng)按照標(biāo)稱(chēng)值的120%~140%選擇，而對(duì)于一些6根出線(xiàn)的單極型電機(jī)，在配合本驅(qū)動(dòng)器使用時(shí)應(yīng)按標(biāo)稱(chēng)值的70%選擇電流。
 

細(xì)分運(yùn)行模式

本驅(qū)動(dòng)器有A、B兩種類(lèi)型，每種類(lèi)型各提供8種細(xì)分運(yùn)行模式。對(duì)于A型，可提供整步、半步（優(yōu)化半步）、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分模式；對(duì)于B型，可提供整步、半步、4細(xì)分、5細(xì)分、8細(xì)分、10細(xì)分、20及40細(xì)分模式。對(duì)于類(lèi)型的選擇，用戶(hù)需要事先確定通知廠家。驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)，面板上會(huì)有類(lèi)型標(biāo)注。8種細(xì)分模式用戶(hù)既可通過(guò)側(cè)板開(kāi)關(guān)（1,2,3）方便設(shè)定（詳見(jiàn)細(xì)分模式選擇表）。細(xì)分步數(shù)均相對(duì)整步而言，如驅(qū)動(dòng)整步為1.8度電機(jī)，設(shè)定整步運(yùn)行時(shí)，一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8度，半步時(shí)，一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.9度，4細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖則使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.45度……
（我公司也可按客戶(hù)需求，提供25細(xì)分、50細(xì)分及128細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器）

A型

B型

錯(cuò)相保護(hù)

兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶(hù)極易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路，用戶(hù)接錯(cuò)相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞，但電機(jī)運(yùn)行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線(xiàn)是否錯(cuò)誤。

脫機(jī)功能

脫機(jī)控制端外加低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。

動(dòng)態(tài)尋優(yōu)

本驅(qū)動(dòng)器中包含*的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)電路，它可以根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的工作狀況作出相應(yīng)的調(diào)整，以達(dá)到*的運(yùn)行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過(guò)程，因此在剛上電的幾秒內(nèi)，效果可能不理想，幾秒后就會(huì)恢復(fù)。用戶(hù)可以避開(kāi)這段時(shí)間。

雙脈沖方式

本驅(qū)動(dòng)器可以在用戶(hù)訂貨時(shí)選擇雙脈沖形式，雙脈沖方式下方向端口接受反轉(zhuǎn)脈沖的控制而不是單脈沖時(shí)的電平，雙脈沖模式下方向口的設(shè)定和時(shí)序要求于脈沖端*。

電機(jī)接線(xiàn)
本驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)為配合兩相混合式步進(jìn)電機(jī)使用，所采用的是雙極恒流的控制方式，可以zui大限度的利用電機(jī)的鐵磁材料?？梢耘浜?線(xiàn)，6線(xiàn)及8線(xiàn)的電機(jī)使用。對(duì)于8線(xiàn)的電機(jī)在電流允許的前提下，可以接成串聯(lián)或并聯(lián)方式使用。要特別提出注意的是，本驅(qū)動(dòng)器不能配合5線(xiàn)兩相電機(jī)使用！為了更好的使用本驅(qū)動(dòng)器，用戶(hù)在系統(tǒng)接線(xiàn)時(shí)，應(yīng)遵循強(qiáng)電線(xiàn)（電機(jī)相線(xiàn)，電源線(xiàn)）與弱電信號(hào)線(xiàn)分開(kāi)的原則，以避免控制信號(hào)被干擾。在無(wú)法分別布線(xiàn)或有強(qiáng)干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，使用屏蔽電纜傳送控制信號(hào)；采用較高電平的控制信號(hào)也對(duì)抵抗干擾有積極的意義。

輸入信號(hào)

 

注意：
本驅(qū)動(dòng)器采用單脈沖控制方式。輸入控制信號(hào)通過(guò)內(nèi)置光耦隔離，采用雙端輸入接法。為確保內(nèi)置光耦能可靠導(dǎo)通，要求控制信號(hào)提供至少6mA的電流。內(nèi)置光耦的限流電阻為220Ω，適合TTL電平的信號(hào)接口（VCC=5V）。當(dāng)輸入信號(hào)不是TTL電平時(shí)，用戶(hù)要加限流電阻，12V時(shí)加1K電阻，24V時(shí)加2K電阻。端子接線(xiàn)時(shí)請(qǐng)務(wù)必接牢，避免由于松動(dòng)造成的異?；驌p壞。

脈沖輸入 STEP
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦從關(guān)斷到開(kāi)通的過(guò)程被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)脈沖，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。脈沖有效電平（使光耦維持導(dǎo)通）的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于1us。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)zui高響應(yīng)頻率為500KHz。

方向輸入DIR
該端的高電平和低電平被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向（單脈沖模式），信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化。該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向脈沖輸入至少2μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，DIR信號(hào)端可懸空。雙脈沖型在該端接受反轉(zhuǎn)脈沖，時(shí)序邏輯要求與脈沖輸入端相同。

脫機(jī)輸入FREE
輸入低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。不用此功能時(shí)信號(hào)端可懸空。
 

外形尺寸 單位：mm

注意：
驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5CM。