性能指標(biāo)

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

 

使用環(huán)境及參數(shù)

功能及使用

電源電壓

本驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，由機(jī)殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在24V～70VDC之間都可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過70V。考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會(huì)使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降，但有助于驅(qū)動(dòng)器降低溫升和增加低速時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)性（請參考適配電機(jī)矩頻特性曲線）。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流，電源電壓越低則對電源電流輸出能力的要求越大。接線時(shí)務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對于要求較高的應(yīng)用場合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為3.1A/相（峰值），根據(jù)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板開關(guān)（4，5，6）的不同組合可以方便的選擇8種電流值，從1.5A到3.1A（詳見電流選擇表） ， （注意：這里所說的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。） 對于按照電流有效值標(biāo)稱的電機(jī)應(yīng)按照標(biāo)稱值的120%~140%選擇，而對于一些6根出線的單極型電機(jī)，在配合本驅(qū)動(dòng)器使用時(shí)應(yīng)按標(biāo)稱值的70%選擇電流。

細(xì)分選擇

本驅(qū)動(dòng)器有A、B兩種類型，每種類型各提供8種細(xì)分運(yùn)行模式。對于A型，可提供整步、半步（優(yōu)化半步）、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分模式；對于B型，可提供整步、半步、4細(xì)分、5細(xì)分、8細(xì)分、10細(xì)分、20及40細(xì)分模式。對于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)，面板上會(huì)有類型標(biāo)注。8種細(xì)分模式用戶可通過側(cè)板開關(guān)（1,2,3）方便設(shè)定（詳見細(xì)分模式選擇表）。細(xì)分步數(shù)均相對整步而言，如驅(qū)動(dòng)整步為1.8度電機(jī)，設(shè)定整步運(yùn)行時(shí)，一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8度，半步時(shí)，一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.9度，4細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖則使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.45度……
（我公司也可按客戶需求，提供25細(xì)分、50細(xì)分及128細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器）

A型

B型

錯(cuò)相保護(hù)

兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶極易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路，用戶接錯(cuò)相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞，但電機(jī)運(yùn)行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否錯(cuò)誤。

脫機(jī)功能

脫機(jī)控制端外加低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。

動(dòng)態(tài)尋優(yōu)

本驅(qū)動(dòng)器中包含*的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)電路，它可以根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的工作狀況作出相應(yīng)的調(diào)整，以達(dá)到*的運(yùn)行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程，因此在剛上電的幾秒內(nèi)，效果可能不理想，幾秒后就會(huì)恢復(fù)。用戶可以避開這段時(shí)間。

雙脈沖方式

本驅(qū)動(dòng)器可以在用戶訂貨時(shí)選擇雙脈沖形式，雙脈沖方式下方向端口接受反轉(zhuǎn)脈沖的控制而不是單脈沖時(shí)的電平，雙脈沖模式下方向口的設(shè)定和時(shí)序要求與脈沖端*。

電機(jī)接線

本驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)為配合兩相混合式步進(jìn)電機(jī)使用，所采用的是雙極恒流的控制方式，可以zui大限度的利用電機(jī)的鐵磁材料?？梢耘浜?線，6線及8線的電機(jī)使用。對于8線的電機(jī)在電流允許的前提下，可以接成串聯(lián)或并聯(lián)方式使用。要特別提出注意的是，本驅(qū)動(dòng)器不能配合5線兩相電機(jī)使用！
 

輸入信號

本驅(qū)動(dòng)器采用單脈沖控制方式。輸入控制信號通過內(nèi)置光耦隔離，采用雙端輸入接法。驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其拔下，接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失，在不接線時(shí)也應(yīng)將端子的螺釘擰緊。

脈沖信號輸入：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦從關(guān)斷到開通的過程被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)脈沖，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。脈沖有效電平（使光耦維持導(dǎo)通）的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于1μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號zui高響應(yīng)頻率為500KHz。

方向信號輸入：該端的高電平和低電平被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向（單脈沖模式），信號的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化。該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向脈沖輸入至少2μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，DIR信號端可懸空。雙脈沖型在該端接受反轉(zhuǎn)脈沖，時(shí)序邏輯要求與脈沖輸入端相同。

脫機(jī)信號輸入：內(nèi)置光耦導(dǎo)通時(shí)電機(jī)相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號端可懸空。

典型接線圖

注意：為了更好的使用本驅(qū)動(dòng)器，用戶在系統(tǒng)接線時(shí)，應(yīng)遵循強(qiáng)電線（電機(jī)相線，電源線）與弱電信號線分開的原則，以避免控制信號被干擾。在無法分別布線或有強(qiáng)干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，使用屏蔽電纜傳送控制信號；采用較高電平的控制信號也對抵抗干擾有積極的意義。

輸入接口電路

注意：當(dāng)控制信號不是TTL電平時(shí)，應(yīng)根據(jù)信號電壓大小在各信號輸入端口（非公共端）外串限流電阻，如12V時(shí)加1 K電阻，24V時(shí)加2 K電阻。每路信號都要使用單獨(dú)的限流電阻，不要共用。

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5CM。

說明：可根據(jù)客戶需要進(jìn)行產(chǎn)品定制，產(chǎn)品型號末尾標(biāo)注Ver *.* 的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號。