電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

 

使用環(huán)境及參數(shù)

【提示注意】由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上， 待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行。

顯著特點(diǎn)

采用32位DSP為內(nèi)核的全數(shù)字控制方式，*的空間矢量算法優(yōu)化低速振動(dòng)和高速性能，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)的自適應(yīng)匹配尋優(yōu)控制方法，軟件更新、升級(jí)方便。
采用了柔性細(xì)分算法，使驅(qū)動(dòng)器無(wú)論設(shè)置何種細(xì)分電機(jī)都可保持*的運(yùn)行性能，*的改善了低細(xì)分下的平穩(wěn)性和噪音。即使用戶由于控制系統(tǒng)輸出脈沖頻率的限制不能采用較高的細(xì)分選擇，也可以獲得低速平穩(wěn)性和高速性的兼得，從而降低對(duì)控制系統(tǒng)的要求，有利于降低系統(tǒng)的整體成本提高性能。低震動(dòng)、低噪音和低功耗。

電源

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自的情況在12V到40VDC之間選擇，容量與所匹配的電機(jī)和設(shè)定的電流大小有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。電源務(wù)必注意極性，切忌反接。

細(xì)分選擇

用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)常用的兩相步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行選擇細(xì)分（詳見細(xì)分模式選擇表）。注：用戶對(duì)細(xì)分模式的更改需要驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。用戶有其他非標(biāo)準(zhǔn)的細(xì)分要求時(shí)需廠家定制。

 

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為2.6A/相 （峰值），通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第5，6，7三位開關(guān)的不同組合可以方便選擇8種電流值，從0.5A到2.6A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說(shuō)的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
注：用戶對(duì)輸出電流的更改必須給驅(qū)動(dòng)器重新上電才可生效。用戶有其他非標(biāo)準(zhǔn)的電流要求時(shí)需廠家定制。
 

自測(cè)模式開關(guān)

用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的第8位撥碼開關(guān)選擇自測(cè)模式的開放與關(guān)閉，自測(cè)模式開放時(shí)驅(qū)動(dòng)器將在每次上電之初對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行觀測(cè)，并自動(dòng)尋求*控制參數(shù)。自動(dòng)測(cè)試功能關(guān)閉時(shí)驅(qū)動(dòng)器將調(diào)用上一次測(cè)量的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行工作。因此當(dāng)用戶*使用驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)時(shí)應(yīng)該采用自測(cè)模式進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)匹配，之后就可以將開關(guān)設(shè)定為OFF鎖定當(dāng)前參數(shù)。當(dāng)工作狀態(tài)發(fā)生變化后可以重新自測(cè)尋優(yōu)。自測(cè)設(shè)定只在每次驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)進(jìn)行處理，因此SW8狀態(tài)的變化只能在驅(qū)動(dòng)器重新上電后生效。

單脈沖方式

本驅(qū)動(dòng)器支持標(biāo)準(zhǔn)單脈沖模式，步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。注：在開啟自測(cè)功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器上電10秒后才可正常接收脈沖。關(guān)閉自測(cè)功能驅(qū)動(dòng)器可以在加電5秒后正常響應(yīng)指令信號(hào)。

自動(dòng)半電流

驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)0.1s沒有接收到新的脈沖則自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。

脫機(jī)功能

輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號(hào)撤消后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。

過(guò)壓保護(hù)

當(dāng)電源電壓波動(dòng)或電機(jī)制動(dòng)等原因造成直流母線電壓超過(guò)45VDC時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈（紅色）閃爍，驅(qū)動(dòng)器暫停驅(qū)動(dòng)電機(jī)，需人工斷電再上電才可解除報(bào)警。出現(xiàn)該故障后用戶需要檢查電源電壓，適當(dāng)降低輸入的電源電壓。

欠壓保護(hù)

驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到輸入直流母線電壓低于10VDC時(shí)，驅(qū)動(dòng)器欠壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈（紅色）閃爍，切斷電機(jī)繞組輸出停止運(yùn)行，需人工斷電再上電才可解除報(bào)警。出現(xiàn)該故障后用戶需要檢查電源電壓和容量，適當(dāng)提高輸入的電源電壓。

功能狀態(tài)指示

黃色LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED 常亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED 熄滅。紅色LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以不同方式亮滅。紅色LED不同的亮滅方式代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：

控制信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其拔下，接好線后再插上。輸入控制信號(hào)采用共陽(yáng)接口形式。當(dāng)控制信號(hào)幅值高于TTL電平時(shí)，應(yīng)根據(jù)信號(hào)電壓大小在各信號(hào)輸入端口（非公共端）外串限流電阻，如24V時(shí)，外串2KΩ電阻。每路信號(hào)都要使用單獨(dú)的限流電阻，不要共用。

公共端：本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用共陽(yáng)極接線方式，用戶應(yīng)將輸入信號(hào)的電源正極連接到該端子上，將輸入的控制信號(hào)連接到對(duì)應(yīng)的信號(hào)端子上?？刂菩盘?hào)低電平有效，此時(shí)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通，控制信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器中。

脈沖信號(hào)輸入：該脈沖信號(hào)下降沿被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為60KHz，過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：該端信號(hào)的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向。該端懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)至少5μs建立,可避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。

脫機(jī)信號(hào)輸入：內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機(jī)電流恢復(fù)到脫機(jī)前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。 脫機(jī)信號(hào)撤銷至少100μs后驅(qū)動(dòng)器才能正常響應(yīng)指令脈沖。

典型接線圖

輸入接口電路

輸入信號(hào)波形和時(shí)序

外形尺寸圖

說(shuō)明：
可根據(jù)客戶需要進(jìn)行產(chǎn)品定制，產(chǎn)品型號(hào)末尾標(biāo)注Ver *.* 的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號(hào)。