電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

 

使用環(huán)境及參數(shù)

【提示注意】由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上， 待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行。

電源電壓

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器zui大輸出電流值為3A/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出八種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)八種輸出電流，從0.9A到3A（詳見電流選擇表）以配合不同的電機(jī)使用。
說明：面板絲印上的白色方塊對(duì)應(yīng)開關(guān)的實(shí)際位置。
 

細(xì)分選擇

本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分和128細(xì)分八種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)（詳見細(xì)分模式選擇表）。說明：面板絲印上的白色方塊對(duì)應(yīng)開關(guān)的實(shí)際位置

自動(dòng)半電流

若上位控制機(jī)在半秒鐘內(nèi)沒有發(fā)出步進(jìn)脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)進(jìn)入節(jié)電的半電流運(yùn)行模式，電機(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定值的一半，在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的功耗得以降低，但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)下降。在下一個(gè)脈沖到來時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)輸出電流為額定值。

單/雙脈沖選擇

通過側(cè)板撥碼開關(guān)第4位可選擇單脈沖模式（OFF）或雙脈沖模式（ON）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖；無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號(hào)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的接線注意有效電平。

錯(cuò)相保護(hù)

兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶極易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路。用戶即使接錯(cuò)相，驅(qū)動(dòng)器也不會(huì)損壞，不過電機(jī)運(yùn)行會(huì)不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否正確。

關(guān)于散熱

工作溫度過高是大部分線路故障的根源，有效散熱對(duì)于提高可靠性和運(yùn)行壽命尤其重要。建議將驅(qū)動(dòng)器緊密地固定在用戶的金屬機(jī)箱上，通過機(jī)箱底板協(xié)助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導(dǎo)熱材料。如果外加散熱風(fēng)扇，驅(qū)動(dòng)器的溫升會(huì)大為降低。

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失，在不接線時(shí)也應(yīng)將端子的螺釘擰緊

公共端：本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用共陽(yáng)極接線方式，用戶應(yīng)將輸入信號(hào)的電源正極連接到該端子上，將輸入的控制信號(hào)連接到對(duì)應(yīng)的信號(hào)端子上?？刂菩盘?hào)低電平有效，此時(shí)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通，控制信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器中。

脈沖信號(hào)輸入：共陽(yáng)極時(shí)該脈沖信號(hào)下降沿被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，共陽(yáng)極時(shí)脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為70KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：該端信號(hào)的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向。共陽(yáng)極時(shí)該端懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)至少10μs建立,可避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。

脫機(jī)信號(hào)輸入：該端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號(hào)，共陽(yáng)極時(shí)低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。共陽(yáng)極時(shí)高電平或懸空時(shí)，轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。

注：本驅(qū)動(dòng)器可以通過修改程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)雙脈沖工作方式的支持，當(dāng)工作于雙脈沖方式時(shí)，方向信號(hào)端輸入的脈沖被解釋為反轉(zhuǎn)脈沖，脈沖信號(hào)端輸入的脈沖為正轉(zhuǎn)脈沖。另外，標(biāo)準(zhǔn)共陽(yáng)驅(qū)動(dòng)器也可以修改成共陰驅(qū)動(dòng)器。以上特殊需求需要客戶提前說明。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖